[發明專利]氣霧罐內膽組裝用上料裝置

在審

• 申請號: 201710442205.9
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107200209A
• 公開（公告）日: 2017-09-26
• 發明（設計）人: 孫烈冰
• 申請（專利權）人: 泰馬克精密鑄造（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14;B65G27/04;B65G47/90;B65G43/08;B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及氣霧罐內膽組裝用上料裝置。

背景技術

氣霧罐通過自動組裝機組裝，需要向自動組裝機批量供應氣霧罐內膽。

發明內容

本發明的目的在于提供一種氣霧罐內膽組裝用上料裝置，其方便氣霧罐內膽的上料。

為實現上述目的，本發明的技術方案是設計一種氣霧罐內膽組裝用上料裝置，包括：振動盤、直振、接料槽和取料機械手；

所述直振的一端與振動盤的出料端對接，直振的另一端與接料槽的輸入端對接；所述取料機械手位于接料槽正上方；

所述振動盤存放有氣霧罐內膽，振動盤配有驅動其振動的第一驅動模塊，振動盤在第一驅動模塊的驅動下向直振輸送氣霧罐內膽；

所述直振配有驅動其振動的第二驅動模塊，直振在第二驅動模塊的驅動下向接料槽輸送氣霧罐內膽；直振的上述另一端設有第一感應開關，該第一感應開關由到達直振上述另一端的氣霧罐內膽觸發，第一感應開關常態輸出低電平，第一感應開關被觸發時輸出高電平；

所述接料槽設有用于容納單個氣霧罐內膽的內腔，該內腔接收由直振輸送來的氣霧罐內膽；接料槽上還設有第二感應開關，該第二感應開關由接料槽內腔內的氣霧罐內膽觸發，第二感應開關常態輸出低電平，第二感應開關被觸發時輸出高電平；

所述取料機械手配有驅動其執行取料動作的第三驅動模塊，取料機械手在第三驅動模塊的驅動下從接料槽內抓取氣霧罐內膽；

所述第一驅動模塊和第二驅動模塊分別與第一感應開關連接，第三驅動模塊與第二感應開關連接；

所述第一驅動模塊由第一感應開關輸出的低電平觸發啟動，第一驅動模塊由第一感應開關輸出的高電平觸發停止；

所述第二驅動模塊由第一感應開關輸出的高電平觸發啟動，第二驅動模塊由第一感應開關輸出的低電平觸發停止；

所述第三驅動模塊由第二感應開關輸出的高電平觸發啟動。

優選的，所述直振上設有引導氣霧罐內膽移動的送料通槽，該送料通槽與直振同向延伸。

本發明的優點和有益效果在于：提供一種氣霧罐內膽組裝用上料裝置，其方便氣霧罐內膽的上料。

第一感應開關常態輸出低電平，觸發第一驅動模塊啟動、第二驅動模塊停止，即直振不振動，振動盤在第一驅動模塊的驅動下向直振輸送氣霧罐內膽，氣霧罐內膽在直振上依次排列，當最前處氣霧罐內膽到達直振的另一端，第一感應開關被該氣霧罐內膽觸發，第一感應開關被觸發后輸出高電平，第一感應開關輸出的高電平觸發第一驅動模塊停止，第二驅動模塊啟動，即振動盤停止振動，直振在第二驅動模塊的驅動下向接料槽依次輸送氣霧罐內膽，氣霧罐內膽到達接料槽后觸發第二感應開關輸出高電平，進而取料機械手在第三驅動模塊的驅動下從接料槽內抓取氣霧罐內膽，直振上的氣霧罐內膽被依次輸送至接料槽，并依次被取料機械手抓取，直至直振上所有的氣霧罐內膽都被輸出，第一感應開關恢復輸出低電平，觸發第一驅動模塊啟動、第二驅動模塊停止，即直振停止振動，振動盤再次向直振依次輸送氣霧罐內膽，實現振動盤內氣霧罐內膽的間隔批量輸出。

附圖說明

圖1是本發明的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。

本發明具體實施的技術方案是：

如圖1所示，一種氣霧罐內膽組裝用上料裝置，包括：振動盤1、直振2、接料槽3和取料機械手4；

所述直振2的一端與振動盤1的出料端對接，直振2的另一端與接料槽3的輸入端對接；所述取料機械手4位于接料槽3正上方；

所述振動盤1存放有氣霧罐內膽，振動盤1配有驅動其振動的第一驅動模塊，振動盤1在第一驅動模塊的驅動下向直振2輸送氣霧罐內膽；

所述直振2配有驅動其振動的第二驅動模塊，直振2在第二驅動模塊的驅動下向接料槽3輸送氣霧罐內膽；直振2的上述另一端設有第一感應開關5，該第一感應開關5由到達直振2上述另一端的氣霧罐內膽觸發，第一感應開關5常態輸出低電平，第一感應開關5被觸發時輸出高電平；

所述接料槽3設有用于容納單個氣霧罐內膽的內腔，該內腔接收由直振2輸送來的氣霧罐內膽；接料槽3上還設有第二感應開關6，該第二感應開關6由接料槽3內腔內的氣霧罐內膽觸發，第二感應開關6常態輸出低電平，第二感應開關6被觸發時輸出高電平；

所述取料機械手4配有驅動其執行取料動作的第三驅動模塊，取料機械手4在第三驅動模塊的驅動下從接料槽3內抓取氣霧罐內膽；