[發明專利]氣霧罐內膽組裝用上料裝置在審
| 申請號： | 201710442205.9 | 申請日： | 2017-06-13 |
| 公開（公告）號： | CN107200209A | 公開（公告）日： | 2017-09-26 |
| 發明（設計）人： | 孫烈冰 | 申請（專利權）人： | 泰馬克精密鑄造（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/14 | 分類號： | B65G47/14;B65G27/04;B65G47/90;B65G43/08;B23P19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 氣霧罐 內膽 組裝 用上 裝置 | ||
1.氣霧罐內膽組裝用上料裝置，其特征在于，包括：振動盤、直振、接料槽和取料機械手；
所述直振的一端與振動盤的出料端對接，直振的另一端與接料槽的輸入端對接；所述取料機械手位于接料槽正上方；
所述振動盤存放有氣霧罐內膽，振動盤配有驅動其振動的第一驅動模塊，振動盤在第一驅動模塊的驅動下向直振輸送氣霧罐內膽；
所述直振配有驅動其振動的第二驅動模塊，直振在第二驅動模塊的驅動下向接料槽輸送氣霧罐內膽；直振的上述另一端設有第一感應開關，該第一感應開關由到達直振上述另一端的氣霧罐內膽觸發，第一感應開關常態輸出低電平，第一感應開關被觸發時輸出高電平；
所述接料槽設有用于容納單個氣霧罐內膽的內腔，該內腔接收由直振輸送來的氣霧罐內膽；接料槽上還設有第二感應開關，該第二感應開關由接料槽內腔內的氣霧罐內膽觸發，第二感應開關常態輸出低電平，第二感應開關被觸發時輸出高電平；
所述取料機械手配有驅動其執行取料動作的第三驅動模塊，取料機械手在第三驅動模塊的驅動下從接料槽內抓取氣霧罐內膽；
所述第一驅動模塊和第二驅動模塊分別與第一感應開關連接，第三驅動模塊與第二感應開關連接；
所述第一驅動模塊由第一感應開關輸出的低電平觸發啟動，第一驅動模塊由第一感應開關輸出的高電平觸發停止；
所述第二驅動模塊由第一感應開關輸出的高電平觸發啟動，第二驅動模塊由第一感應開關輸出的低電平觸發停止；
所述第三驅動模塊由第二感應開關輸出的高電平觸發啟動。
2.根據權利要求1所述的氣霧罐內膽組裝用上料裝置，其特征在于，所述直振上設有送料通槽，該送料通槽與直振同向延伸。
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