[發(fā)明專利]一種自走式棉花采摘機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710442010.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-13
• 公開（公告）號(hào): CN107155520A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向曉霞
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 合肥大麥燈箱器材有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/10
• 分類號(hào): A01D46/10
• 代理公司: 合肥道正企智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司34130
• 代理人: 吳瓊

1.一種自走式棉花采摘機(jī)，包括主機(jī)架、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、抽吸機(jī)構(gòu)、氣控采摘機(jī)構(gòu)、自走機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)棉箱，其特征在于，所述主機(jī)架包括底盤和設(shè)于底盤上的框架形機(jī)架，框架形機(jī)架與儲(chǔ)棉箱固定連接；

所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：柴油機(jī)、主動(dòng)輪、過橋輪、小齒輪、大齒輪、曲柄、連桿、擺動(dòng)臂；柴油機(jī)設(shè)于框架形機(jī)架的內(nèi)腔上部，柴油機(jī)的動(dòng)力輸出軸與主動(dòng)輪的輪軸連接，主動(dòng)輪通過第一鏈條與過橋輪聯(lián)動(dòng)，過橋輪的輪軸一端與小齒輪連接，小齒輪通過第二鏈條與大齒輪聯(lián)動(dòng)；曲柄的數(shù)量為兩個(gè)，分別水平設(shè)置在大齒輪的兩端，兩個(gè)曲柄遠(yuǎn)離大齒輪的一端均連接有連桿，連桿的一端與擺動(dòng)臂的中部連接，擺動(dòng)臂的上端活絡(luò)套裝在框架形機(jī)架上；

所述抽吸機(jī)構(gòu)包括：兩個(gè)呈圓柱體的氣缸，氣缸內(nèi)部延伸出的活塞桿與擺動(dòng)臂的下部活絡(luò)連接，氣缸的兩端分別向上彎折延伸有接口部；

所述氣控采摘機(jī)構(gòu)包括：架設(shè)在主機(jī)架內(nèi)部的多個(gè)內(nèi)部具有空腔的壓力調(diào)控箱，壓力調(diào)控箱的上端面開設(shè)有第一氣壓門，第一氣壓門與壓力調(diào)控箱的上端面通過扭力彈簧連接；壓力調(diào)控箱的下端面開設(shè)有孔洞，孔洞連接有導(dǎo)棉管路，導(dǎo)棉管路另一端與儲(chǔ)棉箱連通；

所述自走機(jī)構(gòu)包括：設(shè)于底盤下方的兩個(gè)前端驅(qū)動(dòng)輪和兩個(gè)后端車輪，主機(jī)架穿透底盤的部分連接有驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)輪轂，輪轂通過鏈條聯(lián)動(dòng)有差速器，差速器的外端面設(shè)有液壓馬達(dá)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式棉花采摘機(jī)，其特征在于，所述連桿的一端通過U型管夾與擺動(dòng)臂的中部連接，所述擺動(dòng)臂的上端設(shè)有中空?qǐng)A管，中空?qǐng)A管套設(shè)在框架形機(jī)架的水平橫梁上，該中空?qǐng)A管的內(nèi)徑與水平橫梁的外徑相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自走式棉花采摘機(jī)，其特征在于，所述氣缸內(nèi)部延伸出的活塞桿通過U型管夾套設(shè)在擺動(dòng)臂的下端部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式棉花采摘機(jī)，其特征在于，所述壓力調(diào)控箱的孔洞外壁上設(shè)有第二氣壓門，該第二氣壓門位于導(dǎo)棉管路的腔體內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的自走式棉花采摘機(jī)，其特征在于，所述壓力調(diào)控箱的側(cè)壁處開設(shè)有孔洞，孔洞連接有吸棉管路，靠近孔洞的側(cè)壁內(nèi)壁處設(shè)有第三氣壓門，第三氣壓門通過扭力彈簧固定在側(cè)壁內(nèi)壁處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式棉花采摘機(jī)，其特征在于，所述壓力調(diào)控箱的數(shù)量為三個(gè)，壓力調(diào)控箱的形狀呈倒梯形。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式棉花采摘機(jī)，其特征在于，所述主機(jī)架的前部上方設(shè)有控氣踏板，控氣踏板的背面連接有壓力彈簧，壓力彈簧的下端與一鋼索拉繩連接，鋼索拉繩的另一端穿過兩個(gè)定滑輪與第一氣壓門連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式棉花采摘機(jī)，其特征在于，所述儲(chǔ)棉箱的側(cè)壁連接有真空泵，儲(chǔ)棉箱的底部鋪設(shè)有一層鋼絲篩網(wǎng)，儲(chǔ)棉箱的側(cè)壁連接有一牽引桿。