[發明專利]一種自走式棉花采摘機

在審

• 申請號: 201710442010.4
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107155520A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 向曉霞
• 申請（專利權）人: 合肥大麥燈箱器材有限公司
• 主分類號: A01D46/10
• 分類號: A01D46/10
• 代理公司: 合肥道正企智知識產權代理有限公司34130
• 代理人: 吳瓊

技術領域

本發明涉及棉花采收機械領域，尤其涉及一種自走式棉花采摘機。

背景技術

收獲棉花是棉花生產用工量最多、勞動強度最大的關鍵環節，至今許多地區仍然采用手工采摘。目前，實際應用于棉花收獲的機械主要有兩種：一種是摘錠式，又分水平摘錠和垂直摘錠；另一種是梳齒式。其中摘錠式采棉機結構復雜，價格昂貴，且機械能耗較大，采摘收益偏低，不適合我國國情。梳齒式采棉機是近兩年研發的一種新型采棉機，該機雖然采收成本低、使用維護方便，但實踐證明仍存在棉桃分離不徹底的缺陷，造成棉花染色及增加籽棉濕度、降低棉花等級的缺點，并且外形龐大，田間作業和田間轉移困難，操作不方便。一旦棉絮量增加，輸送管道容易堵塞，機器不能正常工作。

目前使用的棉花采摘設備為了能夠將棉絨從棉殼強力吸走，大多使用較大功率的柴油機，從而使得油耗、噪音加大，機采成本與人工采摘基本持平甚至高出，增加了棉花采收的成本和棉農的負擔。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本發明提供了一種自走式棉花采摘機，采用較小功率的柴油機驅動氣缸的活塞桿往復運動，產生強大的抽吸氣流，氣控采摘機構簡便地實現了棉絨的抽吸，避免吸入干枯的枝葉碎片，提高了采摘率，真空泵和濾網保證了棉絨的新鮮度和純度，大大降低了采摘成本，減輕了勞動力。

本發明解決技術問題采用如下技術方案：

一種自走式棉花采摘機，包括主機架、動力傳動機構、抽吸機構、氣控采摘機構、自走機構、儲棉箱，所述主機架包括底盤和設于底盤上的框架形機架，框架形機架與儲棉箱固定連接；

所述動力傳動機構包括：柴油機、主動輪、過橋輪、小齒輪、大齒輪、曲柄、連桿、擺動臂；柴油機設于框架形機架的內腔上部，柴油機的動力輸出軸與主動輪的輪軸連接，主動輪通過第一鏈條與過橋輪聯動，過橋輪的輪軸一端與小齒輪連接，小齒輪通過第二鏈條與大齒輪聯動；曲柄的數量為兩個，分別水平設置在大齒輪的兩端，兩個曲柄遠離大齒輪的一端均連接有連桿，連桿的一端與擺動臂的中部連接，擺動臂的上端活絡套裝在框架形機架上；

所述抽吸機構包括：兩個呈圓柱體的氣缸，氣缸內部延伸出的活塞桿與擺動臂的下部活絡連接，氣缸的兩端分別向上彎折延伸有接口部；

所述氣控采摘機構包括：架設在主機架內部的多個內部具有空腔的壓力調控箱，壓力調控箱的上端面開設有第一氣壓門，第一氣壓門與壓力調控箱的上端面通過扭力彈簧連接；壓力調控箱的下端面開設有孔洞，孔洞連接有導棉管路，導棉管路另一端與儲棉箱連通；

所述自走機構包括：設于底盤下方的兩個前端驅動輪和兩個后端車輪，主機架穿透底盤的部分連接有驅動輪的驅動輪轂，輪轂通過鏈條聯動有差速器，差速器的外端面設有液壓馬達。

進一步的，所述連桿的一端通過U型管夾與擺動臂的中部連接，所述擺動臂的上端設有中空圓管，中空圓管套設在框架形機架的水平橫梁上，該中空圓管的內徑與水平橫梁的外徑相同。

進一步的，所述氣缸內部延伸出的活塞桿通過U型管夾套設在擺動臂的下端部。

進一步的，所述壓力調控箱的孔洞外壁上設有第二氣壓門，該第二氣壓門位于導棉管路的腔體內。

進一步的，所述壓力調控箱的側壁處開設有孔洞，孔洞連接有吸棉管路，靠近孔洞的側壁內壁處設有第三氣壓門，第三氣壓門通過扭力彈簧固定在側壁內壁處。

進一步的，所述壓力調控箱的數量為三個，壓力調控箱的形狀呈倒梯形。

進一步的，所述主機架的前部上方設有控氣踏板，控氣踏板的背面連接有壓力彈簧，壓力彈簧的下端與一鋼索拉繩連接，鋼索拉繩的另一端穿過兩個定滑輪與第一氣壓門連接。

進一步的，所述儲棉箱的側壁連接有真空泵，儲棉箱的底部鋪設有一層鋼絲篩網，儲棉箱的側壁連接有一牽引桿。

與現有技術相比，本發明具有如下有益效果：

1. 本發明的自走式棉花采摘機，包括主機架、動力傳動機構、抽吸機構、氣控采摘機構、自走機構、儲棉箱幾個主要結構，動力傳動機構采用較小功率的柴油機驅動氣缸的活塞桿往復運動，產生強大的抽吸氣流，氣控采摘機構簡便地實現了棉絨的抽吸，避免了吸入干枯的枝葉碎片，提高了采摘率，真空泵和濾網保證了棉絨的新鮮度和純度，大大降低了采摘成本，減輕了勞動力。