[發明專利]一種用于送菜機器人的送料機構

在審

• 申請號: 201710441501.7
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107234620A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 劉海峰
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B65G25/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

技術領域：

本發明涉及送菜機器人的技術領域，具體是涉及一種用于送菜機器人的送料機構。

背景技術：

隨著智能機器人技術的不斷發展，機器人所涉及的領域越來越廣泛，在餐飲行業中的機器人正受到人們的青睞，如炒菜機器人、送菜機器人、油炸機器人、煮水餃機器人、送餐機器人、迎賓機器人等。送菜機器人是指由洗菜點將食物送至廚房，而機器人移動時高度越小，移動穩定性越好，但是廚房的桌子又比較高，這就要求送菜機器人的送菜機構在移動時要處于較低狀態，而在廚房安置食物又能有效將菜品輸送至廚房的桌面上。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創新，以期創設一種新型結構的用于送菜機器人的送料機構，使其更具有產業上的利用價值。

發明內容：

本發明的目的旨在解決現有技術存在的問題，提供一種移動時處于低位置，便于移動穩定，同時又能快捷方便地將食物送至廚房桌面上的用于送菜機器人的送料機構。

本發明涉及一種用于送菜機器人的送料機構，包括上端開口的送料圓筒，所述送料圓筒的內壁上由上至下插接有多個矩形的托板，送料圓筒與所述托板相接的部分構成托板的外接圓，送料圓筒的內壁上成型有四條貫穿送料圓筒上端的豎直的導向槽，托板的四個角處成型有導向塊，所述導向塊插接在所述導向槽內；

所述托板頂面上成型有矩形的置料槽，托板的兩側設有兩個豎直的鉸接支撐板，每個托板的兩側壁均鉸接在所述鉸接支撐板上，托板下方的鉸接支撐板上固定有倒料氣缸，所述倒料氣缸的活塞桿上鉸接有倒料板，所述倒料板的一端鉸接在托板的一端側壁上，送料圓筒內最底端的托板固定在升降氣缸的活塞桿上，所述升降氣缸安裝在送料圓筒的底部內壁上。

借由上述技術方案，本發明在使用時，將需要輸送的食物放置在送料圓筒內多個托板的置料槽上，然后送菜機器人移動，移動時托板處于送料圓筒內且高度交底，因此移動穩定性好；到達廚房時，升降氣缸帶動多個托板一起上升，托板的導向塊在送料圓筒的導向槽內移動，當最上一個托板露出送料圓筒上端時且靠近桌子時，該托板對應的倒料氣缸動作，帶動倒料板移動使得托板的一端下移，托板傾斜將食物傾倒在桌子上，然后該托板復位，升降氣缸帶動下一個托板上升露出送料圓筒，再重復執行上述傾倒食物動作，以此循環，直至送料圓筒內的托板上食物清空復位，升降氣缸帶動托板和鉸接支撐板下降至送料圓筒內。

通過上述方案，本發明的用于送菜機器人的送料機構結構簡單，移動時托板位于送料圓筒內，便于移動穩定，同時又能快捷方便將食物送至廚房的桌面上。

作為上述方案的一種優選，所述托板與鉸接支撐板的鉸接處設有復位彈簧，所述復位彈簧的兩端分別固定在托板和鉸接支撐板上。按上述方案，倒料氣缸通過倒料板使得托板傾倒食物后，復位彈簧彈性復位使得托板快速復位。

作為上述方案的一種優選，所述送料圓筒上的導向槽的橫截面呈圓弧形，所述托板上的導向塊也呈圓弧形，導向槽上設有耐磨層，所述耐磨層緊貼導向塊。

作為上述方案的一種優選，所述鉸接支撐板上的多個倒料氣缸通過倒料板鉸接在多個托板的同一端。

作為上述方案的一種優選，所述送料圓筒內的多個托板均相互平行。

作為上述方案的一種優選，所述送料圓筒的底面兩側固定有安裝板，所述安裝板上成型有若干腰型孔。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發明的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本發明做示意性說明和解釋，并不限定本發明的范圍。其中：

圖1為本發明的俯視結構示意圖；

圖2為本發明的剖視結構示意圖；

圖3為圖1的局部結構示意圖。

具體實施方式：

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。