[發明專利]一種用于送菜機器人的送料機構

在審

• 申請號: 201710441501.7
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107234620A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 劉海峰
• 申請（專利權）人: 東莞市聯洲知識產權運營管理有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B65G25/04
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連平

1.一種用于送菜機器人的送料機構，其特征在于：

包括上端開口的送料圓筒(1)，所述送料圓筒的內壁上由上至下插接有多個矩形的托板(3)，送料圓筒(1)與所述托板(3)相接的部分構成托板(3)的外接圓，送料圓筒(1)的內壁上成型有四條貫穿送料圓筒(1)上端的豎直的導向槽(11)，托板(3)的四個角處成型有導向塊(31)，所述導向塊插接在所述導向槽(11)內；

所述托板(3)頂面上成型有矩形的置料槽(32)，托板(3)的兩側設有兩個豎直的鉸接支撐板(4)，每個托板(3)的兩側壁均鉸接在所述鉸接支撐板(4)上，托板(3)下方的鉸接支撐板(4)上固定有倒料氣缸(61)，所述倒料氣缸的活塞桿上鉸接有倒料板(6)，所述倒料板的一端鉸接在托板(3)的一端側壁上，送料圓筒(1)內最底端的托板(3)固定在升降氣缸(7)的活塞桿上，所述升降氣缸安裝在送料圓筒(1)的底部內壁上。

2.根據權利要求1所述的用于送菜機器人的送料機構，其特征在于：所述托板(3)與鉸接支撐板(4)的鉸接處設有復位彈簧(5)，所述復位彈簧的兩端分別固定在托板(3)和鉸接支撐板(4)上。

3.根據權利要求1所述的用于送菜機器人的送料機構，其特征在于：所述送料圓筒(1)上的導向槽(11)的橫截面呈圓弧形，所述托板(3)上的導向塊(31)也呈圓弧形，導向槽(11)上設有耐磨層(12)，所述耐磨層緊貼導向塊(31)。

4.根據權利要求1所述的用于送菜機器人的送料機構，其特征在于：所述鉸接支撐板(4)上的多個倒料氣缸(61)通過倒料板(6)鉸接在多個托板(3)的同一端。

5.根據權利要求1所述的用于送菜機器人的送料機構，其特征在于：所述送料圓筒(1)內的多個托板(3)均相互平行。

6.根據權利要求1所述的用于送菜機器人的送料機構，其特征在于：所述送料圓筒(1)的底面兩側固定有安裝板(2)，所述安裝板上成型有若干腰型孔(21)。