[發明專利]通信方法以及服務器

有效

• 申請號: 201710441323.8
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107731001B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 下間雄太;村本衛一;米田孝弘;小西一暢;大西遼太
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/01;G06F16/29
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;徐健

本公開涉及通信方法及服務器。在服務器中使用的方法包括：基于搭載于路側設備的第1傳感器所取得的表示周圍信息的第1數據來構成動態地圖，動態地圖為通過對靜態地圖疊加道路上隨時間變化的信息來構成，算出無法由第1傳感器進行觀測的第1區域，從在道路上行駛的多個車輛的各車輛接收多個屬性信息，多個屬性信息分別與多個車輛各自所搭載的多個第2傳感器關聯，基于多個屬性信息和第1區域，從多個第2傳感器中選定特定的第2傳感器，接收多個第2傳感器所取得的多個第2數據中的、特定的第2傳感器所取得的特定的第2數據，使用特定的第2數據，對第1區域進行補足由此重新構成動態地圖，將重新構成的動態地圖發布給多個車輛中的至少一個車輛。

技術領域

本公開涉及通信方法以及服務器，尤其涉及使用從車輛以及路側設備收集到的傳感器信息來構成動態地圖(dynamic map)的服務器及其通信方法。

背景技術

近年來，正在進行面向安全駕駛輔助的提供以及自動駕駛的實現的技術開發。其中，作為駕駛員及車輛掌握周圍的車輛、行人(步行者)、自行車等的位置以及信號的狀況等動態信息的技術手段，動態地圖正受到關注。動態地圖是對不隨時間變化的地圖疊加隨時間變化的信息而得到的地圖。更具體而言，動態地圖是將建筑物、道路等靜態信息設置在地圖數據上(靜態地圖)，并進而疊加從搭載于車輛和/或路側設備的傳感器取得的周圍的車輛、行人等的位置、速度等動態信息而得到的地圖。

通過基于動態地圖使周圍的信息可視化，并向駕駛員進行傳遞，能夠輔助駕駛員的安全駕駛。

另外，通過使用動態地圖，車輛能夠準確地掌握因車輛自身的移動和/或周圍的車輛、自行車等的移動而時刻改變的周圍的狀況。另外，通過使用動態地圖，車輛能夠識別僅通過搭載于車輛自身的傳感器而無法識別的范圍的周圍的狀況。例如，能夠在進入交叉路口等視界不良的地點時，事先掌握車輛、行人等的位置。由此，車輛可根據周圍的狀況，從容地進行為了安全的速度調整和/或轉向等控制，因此，能夠減少事故，進行交通的高效化等。

關于這種動態地圖所使用的動態信息的收集方法以及發布(分發傳送)方法，提出了各種各樣的方法(例如參照專利文獻1(日本專利第4798383號公報)、專利文獻2(日本專利第4627171號公報))。在專利文獻1中，提出了將其他車輛以及路側設備所收集到的傳感器信息發布給車輛的方法。另外，在專利文獻2中，提出了車輛向其他車輛請求預定范圍的圖像，受到請求的車輛切出預定的圖像，并轉送給進行了請求的車輛的方法。

發明內容

然而，在專利文獻1中，雖然通過使用路側設備能夠將傳感器信息發布給車輛，但是沒有考慮路側設備與車輛之間的網絡帶寬的浪費。因此，存在浪費有關網絡帶寬而導致不足的情況。另外，在專利文獻2中，同樣也沒有考慮車輛與車輛之間的網絡帶寬的浪費。即，在專利文獻2中，由于所有車輛對本車輛自身所需的范圍的圖像進行請求，因此在存在大量車輛的情況下，整體的通信量增加，其結果是，存在導致車輛間的網絡帶寬不足的情況。

本公開是鑒于上述情況而完成的，其目的在于實現能夠高效地收集制作動態地圖所需的數據并防止網絡帶寬不足的通信方法以及服務器。

本公開的一個技術方案涉及的在服務器中使用的方法，包括：從設置在道路上的路側設備接收搭載于該路側設備的第1傳感器所取得的表示該路側設備的周圍信息的第1數據，基于接收到的所述第1數據，通過對包括所述道路的靜態地圖疊加所述道路上的隨時間變化的信息來構成動態地圖，算出無法由所述第1傳感器進行觀測的第1區域，所述第1區域包含于由所述動態地圖表示的區域，從在所述道路上行駛的多個車輛的各車輛接收多個屬性信息，所述多個屬性信息分別與所述多個車輛各自所搭載的多個第2傳感器關聯，基于所述多個屬性信息和所述第1區域，從所述多個第2傳感器中選定特定的第2傳感器，接收所述多個第2傳感器所取得的多個第2數據中的、所述特定的第2傳感器所取得的特定的第2數據，所述多個第2數據各自表示所述多個車輛的周圍信息，使用接收到的所述特定的第2數據，對所述第1區域進行補足由此重新構成(reconstruction，再構成)所述動態地圖，將所述重新構成的動態地圖發布給所述多個車輛中的至少一個車輛。