[發明專利]通信方法以及服務器

有效

• 申請號: 201710441323.8
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107731001B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 下間雄太;村本衛一;米田孝弘;小西一暢;大西遼太
• 申請（專利權）人: 松下電器（美國）知識產權公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/01;G06F16/29
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 段承恩;徐健

1.一種在服務器中使用的方法，包括：

從設置在道路上的路側設備接收搭載于該路側設備的第1傳感器所取得的表示該路側設備的周圍信息的第1數據，

基于接收到的所述第1數據，通過對包括所述道路的靜態地圖疊加所述道路上的隨時間變化的信息來構成動態地圖，

算出無法由所述第1傳感器進行觀測的第1區域，所述第1區域包含于由所述動態地圖表示的區域，

從在所述道路上行駛的多個車輛的各車輛接收多個屬性信息，所述多個屬性信息分別與所述多個車輛各自所搭載的多個第2傳感器關聯，

選擇所述多個第2傳感器中的、觀測范圍與所述第1區域重疊的兩個以上的第2傳感器，

基于所述多個屬性信息和所述第1區域，從所述兩個以上的第2傳感器中選定特定的第2傳感器，

接收所述特定的第2傳感器所取得的特定的第2數據，所述多個第2數據各自表示所述多個車輛的周圍信息，

使用接收到的所述特定的第2數據，對所述第1區域進行補足由此重新構成所述動態地圖，

將所述重新構成的動態地圖發布給所述多個車輛中的至少一個車輛。

2.根據權利要求1所述的方法，

所述多個屬性信息分別包括：表示所述第2傳感器的視角的視角信息、表示所述第2傳感器的可觀測距離的觀測距離信息、表示所述第2傳感器的位置的位置信息、以及表示所述第2傳感器的朝向的朝向信息，

在所述特定的第2傳感器的選定中，還包括：

基于所述視角信息、所述觀測距離信息、所述位置信息以及所述朝向信息，算出能夠由所述多個第2傳感器進行觀測的第2區域，所述第2區域包含于由所述動態地圖表示的區域，

選定所述多個第2傳感器中的、所述第2區域與所述第1區域的重疊范圍最大的第2傳感器來作為所述特定的第2傳感器。

3.根據權利要求1所述的方法，

所述多個屬性信息分別包括表示所述第2傳感器的類別的類別信息，

在所述特定的第2傳感器的選定中，還包括：

基于所述類別信息，決定所述多個第2傳感器各自的優先度，

選定所選擇出的所述兩個以上的第2傳感器中的、所決定的所述優先度最高的第2傳感器來作為所述特定的第2傳感器。

4.根據權利要求1所述的方法，

所述多個屬性信息分別包括表示所述多個第2數據的大小的數據尺寸信息，

在所述特定的第2傳感器的選定中，還包括：

選定所選擇出的所述兩個以上的第2傳感器中的、由所述數據尺寸信息表示的每個單位區域的數據尺寸最小的第2傳感器來作為所述特定的第2傳感器。

5.根據權利要求1所述的方法，

在所述特定的第2數據的接收中，還包括：

向搭載有所述特定的第2傳感器的特定的車輛發送所述特定的第2數據的發送請求，

從所述特定的車輛接收所述特定的第2數據，

在所述發送中，當所述服務器接收所述特定的第2數據的接收速率大于閾值的情況下，所述發送請求包含在預定時間后發送所述特定的第2數據的請求。

6.根據權利要求1所述的方法，

在所述第1區域的算出中，還包括：

基于所述多個車輛各自的路徑信息以及位置信息來算出第3區域，所述第3區域是包括所述多個車輛的所有路徑信息所表示的路徑的距該路徑為一定距離以內的區域，

將所述第1區域中的與所述第3區域重疊的區域作為新的第1區域進行更新。

7.一種服務器，具備1個以上的存儲器以及電路，所述電路執行如下操作：

從設置在道路上的路側設備接收搭載于該路側設備的第1傳感器所取得的表示該路側設備的周圍信息的第1數據，

基于接收到的所述第1數據，通過對包括所述道路的靜態地圖疊加所述道路上的隨時間變化的信息來構成動態地圖，

算出作為無法由所述第1傳感器進行觀測的區域的第1區域，所述第1區域包含于由所述動態地圖表示的區域，

從在所述道路上行駛的多個車輛的各車輛接收多個屬性信息，所述多個屬性信息分別與所述多個車輛各自所搭載的多個第2傳感器關聯，

選擇所述多個第2傳感器中的、觀測范圍與所述第1區域重疊的兩個以上的第2傳感器，

基于所述多個屬性信息和所述第1區域，從所述兩個以上的第2傳感器中選定特定的第2傳感器，

接收所述特定的第2傳感器所取得的特定的第2數據，所述多個第2數據各自表示所述多個車輛的周圍信息，

使用接收到的所述特定的第2數據，對所述第1區域進行補足由此重新構成所述動態地圖，

將所述重新構成的動態地圖發布給所述多個車輛中的至少一個車輛。