[發明專利]脫襪架

在審

• 申請號: 201710440532.0
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107150899A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 楊建祥
• 申請（專利權）人: 湖北勝雅越星機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙)44297
• 代理人: 胡清方,彭友華

技術領域

本發明涉及襪子生產技術領域，尤其是涉及一種脫襪架。

背景技術

襪子在織完后需要對其定型，使襪子隨襪板的樣式定型，以保證襪子在穿過后始終保持一定形狀，增加襪子的使用壽命，同時使襪子更具有彈性和柔性。定型后的襪子需要快速取下，以保證生產效率。在現有技術中，先將襪子夾住，然后直接向上提升襪子，從而將襪子從襪板上脫掉，這種脫襪方式很容易損壞襪子。襪子被脫掉后，使用人工將將脫掉的襪子取走。這種樣就造成了取襪不方便，工作效率低，而且費時費力，同時也增加了人工成本。

發明內容

為了克服上述問題，本發明向社會提供一種損壞率低、工作效率高和減少了人工成本的脫襪架。

本發明的技術方案是：提供一種脫襪架，包括下脫襪裝置、上脫襪裝置、收襪合并器和取襪裝置，所述收襪合并器設置在所述上脫襪裝置上，所述下脫襪裝置從下向上刮動襪板上的襪子，所述上脫襪裝置將襪板的傾斜部上的襪子夾持住，所述上脫襪裝置沿著襪板的傾斜部斜拉并提升襪子，進而將襪板上的襪子脫掉，所述收襪合并器將所述上脫襪裝置上脫掉的襪子合并成至少一組，所述取襪裝置將襪子組夾持住，所述上脫襪裝置和所述收襪合并器松開襪子，所述取襪裝置將襪子組搬運到預定位置并松開襪子組。

作為對本發明的改進，還包括定位裝置，所述定位裝置對運動到脫襪位置上的襪板進行定位。

作為對本發明的改進，所述下脫襪裝置包括下脫襪升降裝置、下脫襪固定架、下脫襪驅動裝置和用于刮動襪板上的襪子的梳齒件，所述下脫襪升降裝置設置在脫襪框架上，所述下脫襪升降裝置與所述下脫襪固定架連接，所述下脫襪升降裝置驅動所述下脫襪固定架在所述脫襪框架上做升降運動，所述下脫襪驅動裝置和所述梳齒件設置在所述下脫襪固定架上，所述下脫襪驅動裝置的驅動端與所述梳齒件連接，并驅動所述梳齒件向靠近或遠離襪板的方向運動。

作為對本發明的改進，所述上脫襪裝置包括上脫襪升降裝置、上脫襪固定架、傾斜升降裝置、傾斜固定架和脫襪夾持裝置，所述上脫襪升降裝置設置在脫襪框架上，所述上脫襪升降裝置與所述上脫襪固定架連接，所述上脫襪升降裝置驅動所述上脫襪固定架在脫襪框架上做升降運動；所述傾斜升降裝置設置在所述上脫襪固定架上，所述傾斜升降裝置與所述傾斜固定架連接，所述傾斜升降裝置驅動所述傾斜固定架在所述上脫襪固定架上做斜向上或斜向下運動，所述脫襪夾持裝置和所述收襪合并器設置在所述傾斜固定架上。

作為對本發明的改進，所述脫襪夾持裝置包括左脫襪驅動機構、右脫襪驅動機構、左脫襪夾持件、右脫襪夾持件、左滑動機構和右滑動機構，所述左滑動機構的左滑動件分別與所述左脫襪夾持件和所述左脫襪驅動機構的驅動端連接，所述右滑動機構的右滑動件分別與所述右脫襪夾持件和所述右脫襪驅動機構的驅動端連接，所述左脫襪夾持件和所述右脫襪夾持件對應設置形成脫襪夾持臂，所述左脫襪驅動機構通過所述左滑動件驅動所述左脫襪夾持件運動，所述右脫襪驅動機構通過所述右滑動件驅動所述右脫襪夾持件運動，使所述脫襪夾持臂成夾持狀或張開狀。

作為對本發明的改進，所述左脫襪夾持件和所述右脫襪夾持件的數量都為兩個以上時，兩個以上的所述左脫襪夾持件互相之間間隔預定距離設置在所述左滑動件上，兩個以上的所述右脫襪夾持件互相之間間隔預定距離設置在所述右滑動件上，兩個以上的所述左脫襪夾持件和兩個以上的所述右脫襪夾持件按照順序依次交替設置并形成若干所述脫襪夾持臂。

作為對本發明的改進，所述收襪合并器包括第一收襪驅動機構、第二收襪驅動機構、第一收襪傳動機構、第二收襪傳動機構和收襪合并機構，所述收襪合并機構包括間隔預定距離并相對設置的第一收襪合并臂和第二收襪合并臂，所述第一收襪驅動機構通過所述第一收襪傳動機構驅動所述第一收襪合并臂轉動，所述第二收襪驅動機構通過所述第二收襪傳動機構驅動所述第二收襪合并臂轉動，使所述第一收襪合并臂的合并端和所述第二收襪合并臂的合并端相向轉動或背向轉動。

作為對本發明的改進，所述收襪合并機構的數量是兩個以上，所述第一收襪驅動機構通過所述第一收襪傳動機構驅動兩個以上的所述第一收襪合并臂同向轉動，所述第二收襪驅動機構通過所述第二收襪傳動機構驅動兩個以上的所述第二收襪合并臂同向轉動，使兩個以上的所述收襪合并機構成合并狀或張開狀。