[發明專利]脫襪架

在審

• 申請號: 201710440532.0
• 申請日: 2017-06-13
• 公開（公告）號: CN107150899A
• 公開（公告）日: 2017-09-12
• 發明（設計）人: 楊建祥
• 申請（專利權）人: 湖北勝雅越星機械有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市金筆知識產權代理事務所(特殊普通合伙)44297
• 代理人: 胡清方,彭友華

1.一種脫襪架，其特征在于：包括下脫襪裝置、上脫襪裝置、收襪合并器和取襪裝置，所述收襪合并器設置在所述上脫襪裝置上，所述下脫襪裝置從下向上刮動襪板上的襪子，所述上脫襪裝置將襪板的傾斜部上的襪子夾持住，所述上脫襪裝置沿著襪板的傾斜部斜拉并提升襪子，進而將襪板上的襪子脫掉，所述收襪合并器將所述上脫襪裝置上脫掉的襪子合并成至少一組，所述取襪裝置將襪子組夾持住，所述上脫襪裝置和所述收襪合并器松開襪子，所述取襪裝置將襪子組搬運到預定位置并松開襪子組。

2.根據權利要求1所述的脫襪架，其特征在于：還包括定位裝置，所述定位裝置對運動到脫襪位置上的襪板進行定位。

3.根據權利要求1或2所述的脫襪架，其特征在于：所述下脫襪裝置包括下脫襪升降裝置、下脫襪固定架、下脫襪驅動裝置和用于刮動襪板上的襪子的梳齒件，所述下脫襪升降裝置設置在脫襪框架上，所述下脫襪升降裝置與所述下脫襪固定架連接，所述下脫襪升降裝置驅動所述下脫襪固定架在所述脫襪框架上做升降運動，所述下脫襪驅動裝置和所述梳齒件設置在所述下脫襪固定架上，所述下脫襪驅動裝置的驅動端與所述梳齒件連接，并驅動所述梳齒件向靠近或遠離襪板的方向運動。

4.根據權利要求1或2所述的脫襪架，其特征在于：所述上脫襪裝置包括上脫襪升降裝置、上脫襪固定架、傾斜升降裝置、傾斜固定架和脫襪夾持裝置，所述上脫襪升降裝置設置在脫襪框架上，所述上脫襪升降裝置與所述上脫襪固定架連接，所述上脫襪升降裝置驅動所述上脫襪固定架在脫襪框架上做升降運動；所述傾斜升降裝置設置在所述上脫襪固定架上，所述傾斜升降裝置與所述傾斜固定架連接，所述傾斜升降裝置驅動所述傾斜固定架在所述上脫襪固定架上做斜向上或斜向下運動，所述脫襪夾持裝置和所述收襪合并器設置在所述傾斜固定架上。

5.根據權利要求4所述的脫襪架，其特征在于：所述脫襪夾持裝置包括左脫襪驅動機構、右脫襪驅動機構、左脫襪夾持件、右脫襪夾持件、左滑動機構和右滑動機構，所述左滑動機構的左滑動件分別與所述左脫襪夾持件和所述左脫襪驅動機構的驅動端連接，所述右滑動機構的右滑動件分別與所述右脫襪夾持件和所述右脫襪驅動機構的驅動端連接，所述左脫襪夾持件和所述右脫襪夾持件對應設置形成脫襪夾持臂，所述左脫襪驅動機構通過所述左滑動件驅動所述左脫襪夾持件運動，所述右脫襪驅動機構通過所述右滑動件驅動所述右脫襪夾持件運動，使所述脫襪夾持臂成夾持狀或張開狀。

6.根據權利要求5所述的脫襪架，其特征在于：所述左脫襪夾持件和所述右脫襪夾持件的數量都為兩個以上時，兩個以上的所述左脫襪夾持件互相之間間隔預定距離設置在所述左滑動件上，兩個以上的所述右脫襪夾持件互相之間間隔預定距離設置在所述右滑動件上，兩個以上的所述左脫襪夾持件和兩個以上的所述右脫襪夾持件按照順序依次交替設置并形成若干所述脫襪夾持臂。

7.根據權利要求1或2所述的脫襪架，其特征在于：所述收襪合并器包括第一收襪驅動機構、第二收襪驅動機構、第一收襪傳動機構、第二收襪傳動機構和收襪合并機構，所述收襪合并機構包括間隔預定距離并相對設置的第一收襪合并臂和第二收襪合并臂，所述第一收襪驅動機構通過所述第一收襪傳動機構驅動所述第一收襪合并臂轉動，所述第二收襪驅動機構通過所述第二收襪傳動機構驅動所述第二收襪合并臂轉動，使所述第一收襪合并臂的合并端和所述第二收襪合并臂的合并端相向轉動或背向轉動。

8.根據權利要求7所述的脫襪架，其特征在于：所述收襪合并機構的數量是兩個以上，所述第一收襪驅動機構通過所述第一收襪傳動機構驅動兩個以上的所述第一收襪合并臂同向轉動，所述第二收襪驅動機構通過所述第二收襪傳動機構驅動兩個以上的所述第二收襪合并臂同向轉動，使兩個以上的所述收襪合并機構成合并狀或張開狀。

9.根據權利要求1或2所述的脫襪架，其特征在于：所述取襪裝置包括立柱轉動機構、取襪升降固定機構、取襪推拉機構、取襪驅動機構和取襪夾持機構，所述取襪升降固定機構設置在所述立柱轉動機構的轉動立柱上并在所述轉動立柱上做升降運動，所述取襪推拉機構設置在所述取襪升降固定機構上，所述取襪驅動機構和所述取襪夾持機構設置在所述取襪推拉機構的推拉端上，所述取襪驅動機構驅動所述取襪夾持機構的取襪夾持臂成夾持狀或張開狀。

10.根據權利要求9所述的脫襪架，其特征在于：所述取襪升降固定機構包括取襪升降結構和取襪固定結構，所述取襪固定結構設置在所述轉動立柱上，所述取襪升降結構與所述取襪固定結構連接，所述取襪升降結構驅動所述取襪固定結構在所述轉動立柱上做升降運動。