[發(fā)明專利]井下智能語音導航方法、裝置及服務器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201710440127.9 | 申請日： | 2017-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN107084724B | 公開（公告）日： | 2018-04-17 |
| 發(fā)明（設計）人： | 孫保敬;胡寶生 | 申請（專利權）人： | 冀中能源井陘礦業(yè)集團大有機電有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20;H04W4/024 |
| 代理公司： | 石家莊國為知識產(chǎn)權事務所13120 | 代理人： | 陸林生 |
| 地址： | 053100 河北*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 井下 智能 語音 導航 方法 裝置 服務器 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及煤礦井下安全監(jiān)測技術領域，特別是涉及一種井下智能語音導航方法、裝置及服務器。
背景技術
礦山井下一般處于礦山內部或地面以下較深處，井下工作環(huán)境惡劣，行走路線復雜，井下人員經(jīng)常會有遭遇冒頂、水災、火災、瓦斯爆炸等安全事故，而由于GPS定位系統(tǒng)或北斗定位系統(tǒng)都只是適用于地表衛(wèi)星能夠檢測的地點，其信號無法覆蓋到礦山井下，目前并沒有一套完備的無線導航裝置能夠為井下人員提供安全可靠的井下路線導航指引，因此，在發(fā)生井下事故之后，井下人員無法及時得到準確的指引信息，經(jīng)常會在井下復雜的路線中迷失道路，或者走入危險區(qū)域，從而造成人員的傷亡。
發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供一種井下智能語音導航方法、裝置及服務器，在事故發(fā)生后，對井下人員的行進路線進行導航指引，并且能夠避開事故影響區(qū)域，有效保障了井下人員的生命安全。
為解決上述技術問題，本發(fā)明所采取的技術方案是：
第一方面，本發(fā)明提供了一種井下智能語音導航方法，包括：實時監(jiān)控并采集井下發(fā)生的事故信息，上述事故信息包括事故位置信息；實時監(jiān)控并采集井下人員的人員位置信息；基于上述人員位置信息，以及預置的井下路線圖，確定上述井下人員的出井路線集合；從確定的上述井下人員的出井路線集合中排除包含上述事故位置信息的出井路線；從上述出井路線集合中剩余的出井路線中選擇至少一條出井路線為導航路線；將上述導航路線的語音導航信息發(fā)送給上述井下人員，以指示上述井下人員根據(jù)上述語音導航信息出井。
基于本發(fā)明的第一方面，在第一方面第一種可能的實現(xiàn)方式中，上述實時監(jiān)控并采集井下發(fā)生的事故信息，之后還包括：基于上述事故位置信息，根據(jù)預設的預測策略對上述事故信息進行預測，得到上述事故位置信息的輻射位置信息，其中，上述輻射位置信息為根據(jù)上述預設的預測策略預測的上述事故從事故位置擴大到的輻射位置的位置信息；
上述從確定的上述井下人員的出井路線集合中排除包含上述事故位置信息的出井路線，為：從確定的上述井下人員的出井路線集合中排除包含上述事故位置信息的出井路線，以及排除包含上述輻射位置信息的出井路線。
結合本發(fā)明的第一方面及第一方面第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面第二種可能的實現(xiàn)方式中，上述導航路線，具體為：上述出井路線集合中剩余的出井路線中到達出井口的路徑最短的出井路線。
結合本發(fā)明的第一方面及第一方面第一種可能的實現(xiàn)方式，在第一方面第三種可能的實現(xiàn)方式中，上述導航路線，具體為：上述出井路線集合中剩余的出井路線中到達出井口的路徑最短的出井路線。
第二方面，本發(fā)明提供了一種井下智能語音導航裝置，包括：
第一監(jiān)控單元，用于實時監(jiān)控并采集井下發(fā)生的事故信息，上述事故信息包括事故位置信息；
第二監(jiān)控單元，用于實時監(jiān)控并采集井下人員的人員位置信息；
確定單元，用于基于上述第二監(jiān)控單元采集的上述人員位置信息，以及預置的井下路線圖，確定上述井下人員的出井路線集合；
排除單元，用于從上述確定單元確定的上述井下人員的出井路線集合中排除包含上述第一監(jiān)控單元采集的上述事故位置信息的出井路線；
選擇單元，用于從上述出井路線集合中剩余的出井路線中選擇至少一條出井路線為導航路線；
導航單元，用于將上述選擇單元選擇的導航路線的語音導航信息發(fā)送給上述井下人員，以指示上述井下人員根據(jù)上述語音導航信息出井。
第三方面，本發(fā)明提供了一種服務器，包括存儲器、處理器以及存儲在上述存儲器中并可在上述處理器上運行的計算機程序，上述處理器執(zhí)行上述計算機程序時實現(xiàn)上述第一方面提供的本發(fā)明任一項上述井下智能語音導航方法的步驟。
第四方面，本發(fā)明提供了一種計算機可讀存儲介質，上述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，上述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述第一方面提供的本發(fā)明任一項上述井下智能語音導航方法的步驟。
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