[發明專利]井下智能語音導航方法、裝置及服務器

有效

• 申請號: 201710440127.9
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107084724B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 孫保敬;胡寶生
• 申請（專利權）人: 冀中能源井陘礦業集團大有機電有限公司
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;H04W4/024
• 代理公司: 石家莊國為知識產權事務所13120
• 代理人: 陸林生

1.一種井下智能語音導航方法，其特征在于，包括：

實時監控并采集井下發生的事故信息，所述事故信息包括事故位置信息；

實時監控并采集井下人員的人員位置信息，其中，所述實時監控并采集井下人員的人員位置信息的方式為：井下人員配置有定位終端，井下人員配置的定位終端具有唯一的身份識別號，通過對定位終端的位置進行實時監控，得到井下人員的人員位置信息；

基于所述人員位置信息，以及預置的井下路線圖，確定所述井下人員的出井路線集合；

從確定的所述井下人員的出井路線集合中排除包含所述事故位置信息的出井路線；

從所述出井路線集合中剩余的出井路線中選擇至少一條出井路線為導航路線；

將所述導航路線的語音導航信息發送給所述井下人員，以指示所述井下人員根據所述語音導航信息出井；

其中，所述實時監控并采集井下發生的事故信息，之后還包括：基于所述事故位置信息，根據預設的預測策略對所述事故信息進行預測，得到所述事故位置信息的輻射位置信息，其中，所述輻射位置信息為根據所述預設的預測策略預測的所述事故從事故位置擴大到的輻射位置的位置信息；

其中，所述從確定的所述井下人員的出井路線集合中排除包含所述事故位置信息的出井路線，具體為：從確定的所述井下人員的出井路線集合中排除包含所述事故位置信息的出井路線，以及排除包含所述輻射位置信息的出井路線。

2.根據權利要求1所述的井下智能語音導航方法，其特征在于，所述導航路線，具體為：

所述出井路線集合中剩余的出井路線中到達出井口的路徑最短的出井路線。

3.根據權利要求1所述的井下智能語音導航方法，其特征在于，所述導航路線，具體為：

所述出井路線集合中剩余的出井路線中到達出井口的時間最短的出井路線。

4.一種井下智能語音導航裝置，其特征在于，包括：

第一監控單元，用于實時監控并采集井下發生的事故信息，所述事故信息包括事故位置信息；

第二監控單元，用于實時監控并采集井下人員的人員位置信息，其中，所述第二監控單元實時監控并采集井下人員的人員位置信息的方式為：井下人員配置有定位終端，井下人員配置的定位終端具有唯一的身份識別號，通過對定位終端的位置進行實時監控，得到井下人員的人員位置信息；

確定單元，用于基于所述第二監控單元采集的所述人員位置信息，以及預置的井下路線圖，確定所述井下人員的出井路線集合；

排除單元，用于從所述確定單元確定的所述井下人員的出井路線集合中排除包含所述第一監控單元采集的所述事故位置信息的出井路線；

選擇單元，用于從所述出井路線集合中剩余的出井路線中選擇至少一條出井路線為導航路線；

導航單元，用于將所述選擇單元選擇的導航路線的語音導航信息發送給所述井下人員，以指示所述井下人員根據所述語音導航信息出井；

其中，所述井下智能語音導航裝置還包括：預測單元，用于在所述第一監控單元實時監控并采集井下發生的事故信息之后，基于所述事故位置信息，根據預設的預測策略對所述事故信息進行預測，得到所述事故位置信息的輻射位置信息，其中，所述輻射位置信息為根據所述預設的預測策略預測的所述事故從事故位置擴大到的輻射位置的位置信息；

其中，所述排除單元還用于：從所述確定單元確定的所述井下人員的出井路線集合中排除包含所述第一監控單元采集的所述事故位置信息的出井路線，以及排除包含所述預測單元得到的所述輻射位置信息的出井路線。

5.根據權利要求4所述的井下智能語音導航裝置，其特征在于，所述選擇單元選擇的導航路線，具體為：

所述出井路線集合中剩余的出井路線中到達出井口的路徑最短的出井路線。

6.根據權利要求4所述的井下智能語音導航裝置，其特征在于，所述選擇單元選擇的導航路線，具體為：

所述出井路線集合中剩余的出井路線中到達出井口的時間最短的出井路線。

7.一種服務器，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至3任一項所述方法的步驟。

8.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至3任一項所述方法的步驟。