[發明專利]一種熱軋卷取自動優化時序的助卷輥跳步控制方法

有效

• 申請號: 201710438920.5
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN109013709B
• 公開（公告）日: 2019-08-27
• 發明（設計）人: 陳百紅;鮑巖;楊東;盧尚宏;徐鵬;徐國強
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B37/00
• 分類號: B21B37/00;B21C47/02;B21B15/00
• 代理公司: 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224
• 代理人: 張群

一種熱軋卷取自動優化時序的助卷輥跳步控制方法，考慮軋制速度變化及伺服閥老化響應變慢對頭部跟蹤的影響，進行AJC自動時序修正，具體如下：當跟蹤長度大于等于夾送輥與助卷輥之間距離L?a時，助卷輥由等待位置下壓直到貼到鋼板，之后以角度時序方式跟蹤，即第二圈頭部到達助卷輥之前Δ?δ角度時開始起跳，當頭部到達助卷輥后下壓直到貼到鋼板，后面幾圈跳步時序與第二圈跟蹤一致；其中：a＝V×(H1/v+t)，δ＝[V×(Hi/v+t)/(πD)]×360°。與現有的技術相比，本發明的有益效果是：一種熱軋卷取自動優化時序的助卷輥跳步控制方法，解決控制時序不準帶來的負面影響，降低生產事故，最終提高生產效率與產品質量。

技術領域

本發明涉及工業自動化控制，尤其涉及一種熱軋卷取自動優化時序的助卷輥跳步控制方法。

背景技術

在熱軋帶鋼生產時，卷取AJC自動跳步控制至關重要，其目的是盡可能減小在卷取時由于帶頭和助卷輥相撞而在帶鋼上產生的壓痕。

自動跳步控制的基本原理是：見圖1，自動跟蹤計算帶鋼3頭部位置并給電氣控制發送信號。每個助卷輥6都裝有位置和壓力控制器，在帶鋼3卷取過程開始后，每當帶鋼3 頭部轉到距離任一助卷輥6很近的位置時，該助卷輥6都迅速抬起，和帶鋼3脫離接觸；而當帶鋼3頭部通過助卷輥6后，該助卷輥6則迅速回靠以壓緊卷筒8上的帶鋼3，并按壓力控制方式運行。該過程將持續到卷取若干圈后全部助卷輥6打開為止。良好的踏步控制系統應在保證帶鋼3頭部不與助卷輥6相撞的前提下，盡可能縮小助卷輥6和帶鋼3脫離的時間，使卷形不受影響。

目前國內外在熱軋卷取跳步控制時序上都采用固定角度或固定跟蹤長度來進行跳步控制，沒有考慮伺服閥7響應特性，尤其使用了幾年后特性老化響應變慢。另外一個原因，沒有考慮不同規格軋制速度不同對AJC跟蹤的影響，最薄最厚規格速度相差3-4倍，即軋速(3m/s)慢時跳步太提前；軋速(12m/s)快時跳步沒跳起。AJC控制時序不準易造成頭部打滑、頭部起套、頭部卷形不良、頭部易產生有壓痕、機械振動大甚至卡鋼。

發明內容

本發明的目的是提供一種熱軋卷取自動優化時序的助卷輥跳步控制方法，解決控制時序不準帶來的負面影響，降低生產事故，最終提高生產效率與產品質量。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案實現：

一種熱軋卷取自動優化時序的助卷輥跳步控制方法，考慮軋制速度變化及伺服閥老化響應變慢對頭部跟蹤的影響，進行AJC自動時序修正，具體如下：

當跟蹤長度大于等于夾送輥與助卷輥之間距離L-a時，助卷輥由等待位置下壓直到貼到鋼板，之后以角度時序方式跟蹤，即第二圈頭部到達助卷輥之前Δ-δ角度時開始起跳，當頭部到達助卷輥后下壓直到貼到鋼板，后面幾圈跳步時序與第二圈跟蹤一致；

其中：a＝V×(H1/v+t)

δ＝[V×(Hi/v+t)/(πD)]×360°

L---夾送輥與助卷輥之間距離

a---第一次下壓提前跟蹤距離

V---帶鋼線速度

H1---第一次下壓前等待輥縫

Hi---第i次跳起輥縫高度

Δ---原有AJC動作提前角度

δ---軋制速度變化及伺服閥響應滯后對頭部跟蹤的修正角度

v---助卷輥響應速度

D---卷徑

t---伺服閥響應滯后時間，如果伺服閥沒有響應滯后則t＝0。

與現有的技術相比，本發明的有益效果是：