[發明專利]一種熱軋卷取自動優化時序的助卷輥跳步控制方法有效
| 申請號： | 201710438920.5 | 申請日： | 2017-06-12 |
| 公開（公告）號： | CN109013709B | 公開（公告）日： | 2019-08-27 |
| 發明（設計）人： | 陳百紅;鮑巖;楊東;盧尚宏;徐鵬;徐國強 | 申請（專利權）人： | 鞍鋼股份有限公司 |
| 主分類號： | B21B37/00 | 分類號： | B21B37/00;B21C47/02;B21B15/00 |
| 代理公司： | 鞍山嘉訊科技專利事務所(普通合伙) 21224 | 代理人： | 張群 |
| 地址： | 114000 *** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 助卷輥 時序 跳步 自動優化 熱軋卷 下壓 跟蹤 鋼板 軋制 等待位置 負面影響 降低生產 控制時序 生產效率 時序方式 速度變化 頭部跟蹤 自動時序 夾送輥 伺服閥 老化 修正 響應 | ||
【權利要求書】：
1.一種熱軋卷取自動優化時序的助卷輥跳步控制方法，其特征在于，考慮軋制速度變化及伺服閥老化響應變慢對頭部跟蹤的影響，進行AJC自動時序修正，具體如下：
當跟蹤長度大于等于夾送輥與助卷輥之間距離L-a時，助卷輥由等待位置下壓直到貼到鋼板，之后以角度時序方式跟蹤，即第二圈頭部到達助卷輥之前Δ-δ角度時開始起跳，當頭部到達助卷輥后下壓直到貼到鋼板，后面幾圈跳步時序與第二圈跟蹤一致；
其中：a＝V×(H1/v+t)
δ＝[V×(Hi/v+t)/(πD)]×360°
L---夾送輥與助卷輥之間距離
a---第一次下壓提前跟蹤距離
V---帶鋼線速度
H1---第一次下壓前等待輥縫
Hi---第i次跳起輥縫高度
Δ---原有AJC動作提前角度
δ---軋制速度變化及伺服閥響應滯后對頭部跟蹤的修正角度
v---助卷輥響應速度
D---卷徑
t---伺服閥響應滯后時間，如果伺服閥沒有響應滯后則t＝0。
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