[發(fā)明專(zhuān)利]一種三維廠房設(shè)備間吊車(chē)梁全自動(dòng)布置系統(tǒng)和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710438837.8
• 申請(qǐng)日: 2017-06-12
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107301281B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉永;劉帆
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中廣核工程有限公司;深圳中廣核工程設(shè)計(jì)有限公司;中國(guó)廣核集團(tuán)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F30/13
• 分類(lèi)號(hào): G06F30/13;G06T17/00
• 代理公司: 深圳市順天達(dá)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44217
• 代理人: 蔡曉紅;柯夏荷

1.一種三維廠房設(shè)備間吊車(chē)梁全自動(dòng)布置系統(tǒng)，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建和信息收集模塊(1)，用于構(gòu)建吊車(chē)參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)以及收集工廠三維系統(tǒng)中廠房設(shè)備間所有需要吊裝的目標(biāo)設(shè)備的信息屬性；

判斷模塊(2)，與所述數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建和信息收集模塊(1)連接，用于自動(dòng)逐一判斷目標(biāo)設(shè)備所需吊車(chē)梁的設(shè)計(jì)噸位和自動(dòng)判斷目標(biāo)設(shè)備周?chē)母黝?lèi)布置環(huán)境；

計(jì)算及三維建模模塊(3)，與所述判斷模塊(2)連接，用于自動(dòng)設(shè)置及計(jì)算吊車(chē)梁的方向和尺寸，以及自動(dòng)完成吊車(chē)梁三維建模；

所述判斷模塊(2)包括：

設(shè)計(jì)噸位判斷模塊(21)，與所述信息收集模塊(12)連接，用于依據(jù)目標(biāo)設(shè)備的重量信息，自動(dòng)逐一判斷目標(biāo)設(shè)備所需吊車(chē)梁的設(shè)計(jì)噸位，并自動(dòng)從吊車(chē)參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中提取相應(yīng)噸位吊車(chē)梁的截面尺寸型號(hào)；

環(huán)境判斷模塊(22)，與所述設(shè)計(jì)噸位判斷模塊(21)連接，用于自動(dòng)判斷目標(biāo)設(shè)備周?chē)母黝?lèi)布置環(huán)境，并自動(dòng)識(shí)別設(shè)備運(yùn)輸通道。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三維廠房設(shè)備間吊車(chē)梁全自動(dòng)布置系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建和信息收集模塊(1)包括：

數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建模塊(11)，用于構(gòu)建吊車(chē)參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)，包括不同噸位吊車(chē)的體積尺寸、所需吊車(chē)梁的截面尺寸型號(hào)、垂直方向所需預(yù)留高度、水平方向兩端所需預(yù)留空間長(zhǎng)度、吊車(chē)梁支撐之間最大允許跨距及支撐的尺寸參數(shù)；

信息收集模塊(12)，與所述數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)建模塊(11)連接，用于自動(dòng)收集三維系統(tǒng)中廠房設(shè)備間目標(biāo)設(shè)備的信息屬性。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三維廠房設(shè)備間吊車(chē)梁全自動(dòng)布置系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)算及三維建模模塊(3)包括：

設(shè)置及計(jì)算模塊(31)，與所述環(huán)境判斷模塊(22)連接，用于自動(dòng)設(shè)置及計(jì)算吊車(chē)梁的方向、長(zhǎng)度、和標(biāo)高；

三維建模模塊(32)，與所述設(shè)置及計(jì)算模塊(31)連接，用于自動(dòng)完成吊車(chē)梁三維建模，包括吊車(chē)主梁和支撐的三維建模。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的三維廠房設(shè)備間吊車(chē)梁全自動(dòng)布置系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)境判斷模塊(22)具體包括：

環(huán)境信息收集及識(shí)別模塊(221)，與所述設(shè)計(jì)噸位判斷模塊(21)連接，用于收集周?chē)两ㄎ镯?xiàng)的信息，并自動(dòng)識(shí)別出目標(biāo)設(shè)備所在房間的坐標(biāo)信息；

碰撞信息收集模塊(222)，與所述環(huán)境信息收集及識(shí)別模塊(221)連接，用于以目標(biāo)設(shè)備中心為起點(diǎn)，分別向各個(gè)方向輻射建立一個(gè)三維輔助體，并計(jì)算統(tǒng)計(jì)房間內(nèi)物項(xiàng)與各個(gè)輔助體的碰撞信息并傳遞該信息；

運(yùn)輸條件判斷模塊(223)，與所述碰撞信息收集模塊(222)連接，用于綜合分析各個(gè)輔助體空間碰撞點(diǎn)坐標(biāo)值分布，逐一搜尋查找并判斷各輔助體內(nèi)是否有滿(mǎn)足設(shè)備運(yùn)輸通道條件的空間區(qū)域；

信息匯總及通道識(shí)別模塊(224)，與所述運(yùn)輸條件判斷模塊(223)連接，用于自動(dòng)匯總目標(biāo)設(shè)備周?chē)袧M(mǎn)足設(shè)備運(yùn)輸通道空間區(qū)域信息，并識(shí)別出距離目標(biāo)設(shè)備最近的設(shè)備運(yùn)輸通道空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三維廠房設(shè)備間吊車(chē)梁全自動(dòng)布置系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)置及計(jì)算模塊(31)具體包括：

吊車(chē)梁方向布置模塊(311)，與所述運(yùn)輸通道識(shí)別模塊(224)連接，用于依據(jù)目標(biāo)設(shè)備的重心坐標(biāo)值及距離目標(biāo)設(shè)備最近的通道的中心位置，自動(dòng)設(shè)置吊車(chē)梁的布置方向；

吊車(chē)主梁碰撞判斷模塊(312)，與所述吊車(chē)梁方向布置模塊(311)連接，用于根據(jù)所述碰撞信息收集模塊(222)傳遞的目標(biāo)設(shè)備周?chē)鲎颤c(diǎn)坐標(biāo)信息，判斷吊車(chē)主梁是否與周?chē)镯?xiàng)存在碰撞，還用于在有碰撞時(shí)微調(diào)吊車(chē)梁的布置方向；

尺寸計(jì)算模塊(313)，與所述吊車(chē)主梁碰撞判斷模塊(312)連接，用于從吊車(chē)參數(shù)數(shù)據(jù)庫(kù)中自動(dòng)提取水平方向兩端所需預(yù)留空間長(zhǎng)度、吊車(chē)的體積尺寸和所需的垂直預(yù)留高度信息，并計(jì)算出主梁的長(zhǎng)度和吊車(chē)主梁的設(shè)置標(biāo)高值。