[發明專利]一種聲光自發電驅鳥器

有效

• 申請號: 201710438816.6
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107047528B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 彭永標;馬清偉;孫永濤;孟祥飛;朱寧軒;張義旭;張傳國;秦貞敏
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司鄒城市供電公司;國家電網公司
• 主分類號: A01M29/10
• 分類號: A01M29/10;A01M29/16
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本發明公開一種聲光自發電驅鳥器，包括底座、太陽能電池板、兩個旋翼、鋰電池、控制系統、第一液壓缸、兩個行走輪、兩個轉向裝置、聲音播放器、激光組裝置、放炮箱，其特征在于：所述的底座包括底板，在底板上面的左右兩側各設有一個旋翼固定座，在旋翼固定座上設有旋翼，所述的旋翼包括旋翼支架、第一步進電機、第一步進電機固定板、螺旋槳，所述的旋翼支架是一個中間設有三角形孔的三角形支架，在旋翼支架外側角上設有圓孔，所述的第一步進電機固定板上面固定安裝在旋翼支架下面，旋翼支架內側面固定安裝在旋翼固定座。本發明通過聲音播放器、激光組裝置和放炮箱實現了多種方式驅鳥，使其驅鳥更加徹底。

技術領域

本發明涉及一種機器，特別公開了一種聲光自發電驅鳥器，屬于機械技術領域。

背景技術

針對一些鳥類嚴重影響了盤旋在某個地方，嚴重影響了人們日常生活，同時現有的驅鳥器功能單一，驅鳥方式少，驅鳥效果不好，為此需要一種具有多種方式驅鳥的設備。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種聲光自發電驅鳥器，其通過激光組，鞭炮箱以及兩個旋翼協調工作可以驅走多種鳥。

本發明所使用的技術方案是：一種聲光自發電驅鳥器，包括底座、太陽能電池板、兩個旋翼、鋰電池、控制系統、第一液壓缸、兩個行走輪、兩個轉向裝置、聲音播放器、激光組裝置、放炮箱，其特征在于：所述的底座包括底板，在底板上面的左右兩側各設有一個旋翼固定座，在旋翼固定座上設有旋翼，所述的旋翼包括旋翼支架、第一步進電機、第一步進電機固定板、螺旋槳，所述的旋翼支架是一個中間設有三角形孔的三角形支架，在旋翼支架外側角上設有圓孔，所述的第一步進電機固定板上部固定安裝在旋翼支架下面，所述的第一步進電機豎直向上放置，其內側面固定安裝在第一步進電機固定板上，其電機軸穿過旋翼支架上面的孔與螺旋槳固定連接，旋翼支架內側面固定安裝在旋翼固定座；在底板上面的旋翼固定座內側設有行走輪軸安裝孔，在行走輪軸安裝孔內側設有轉向裝置，轉向裝置包括伺服電機固定座、伺服電機、齒輪，所述的伺服電機固定座固定安裝在底板上，伺服電機豎直向上放置，其底面固定安裝在伺服電機固定座里，其電機軸與齒輪固定連接；在底板上面中間靠前位置設有太陽能電池板固定座，所述的太陽能電池板下面支架通過鉸接連接和太陽能電池板固定座連接；所述的第一液壓缸的缸體后端固定安裝在底板上面的支座上，其活塞桿端部鉸接連接在太陽能電池板上面的支架上；所述的鋰電池和控制系統固定安裝在底板，在底板上面后面的左右兩側位置各設有一個聲音播放器，在底板下面的行走輪軸安裝孔的前后兩側各設有一個第二液壓缸固定座，在底板下面的后側位置設有放炮箱，放炮箱里面設有點炮裝置。

所述的行走輪包括三個輪子、三個輪子軸、第二步進電機、第二步進電機支架、行走輪支架、兩個半圓弧導軌、兩個滑塊、兩個第二液壓缸頂板、兩個第二液壓缸、三個行走輪軸、長齒輪、三個皮帶輪、皮帶，所述的行走輪支架是一個帶有兩個半圓弧的長方體支架，在其上面設有3對孔，三個輪子分別固定安裝在三個輪子軸上，輪子軸轉動安裝在行走輪支架上的孔里，在行走輪支架左側中間位置設有第二步進電機支架，所述的第二步進電機水平放置，其上面固定安裝在第二步進電機支架上，其電機軸通過聯軸器固定安裝在中間輪子軸的一端；所述的皮帶輪固定安裝在輪子軸的另一端，皮帶轉動連接在三個皮帶輪上；所述的行走輪軸一端固定安裝在行走輪支架上面，另一端穿過行走輪軸安裝孔安裝有長齒輪，所述的長齒輪和齒輪相互嚙合；所述的兩個半圓弧導軌固定安裝在行走輪支架前后兩側，滑塊滑動安裝在半圓弧導軌，滑塊上面的支撐柱固定安裝在第二液壓缸頂板下面，第二液壓缸活塞桿端部與第二液壓缸頂板固定連接，其缸體后端固定安裝在第二液壓缸固定座上。

所述的激光組裝置包括激光固定座、九個激光、第一并聯機構座、第二并聯機構座、三個第三液壓缸，所述的第一并聯機構座和第二并聯機構座是一個去掉三個角的正三角形，在其每條邊中間位置上設有一個凹槽，在凹槽里面設有一個軸，所述的九個激光呈線性陣列固定安裝在激光固定座的斜面上，激光固定座下部固定安裝在第一并聯機構座上面，所述的第三液壓缸缸體后端設有軸套，軸套滑動安裝在第二并聯機構座的軸上，其活塞桿端部設有軸套，軸套滑動安裝在第一并聯機構座的軸上。