[發(fā)明專利]一種聲光自發(fā)電驅鳥器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710438816.6
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107047528B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發(fā)明（設計）人: 彭永標;馬清偉;孫永濤;孟祥飛;朱寧軒;張義旭;張傳國;秦貞敏
• 申請（專利權）人: 國網山東省電力公司鄒城市供電公司;國家電網公司
• 主分類號: A01M29/10
• 分類號: A01M29/10;A01M29/16
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種聲光自發(fā)電驅鳥器，包括底座（1）、太陽能電池板（2）、兩個旋翼（3）、鋰電池（4）、控制系統(tǒng)（5）、第一液壓缸（6）、兩個行走輪（7）、兩個轉向裝置（8）、聲音播放器（9）、激光組裝置（10）、放炮箱（11），其特征在于：所述的底座（1）包括底板（101），在底板（101）上面的左右兩側各設有一個旋翼固定座（105），在旋翼固定座（105）上設有旋翼（3），所述的旋翼（3）包括旋翼支架（301）、第一步進電機（302）、第一步進電機固定板（303）、螺旋槳（304），所述的旋翼支架（301）是一個中間設有三角形孔的三角形支架，在旋翼支架（301）外側角上設有圓孔，所述的第一步進電機固定板（303）上部固定安裝在旋翼支架（301）下面，所述的第一步進電機（302）豎直向上放置，其內側面固定安裝在第一步進電機固定板（303）上，其電機軸穿過旋翼支架（301）上面的孔與螺旋槳（304）固定連接，旋翼支架（301）內側面固定安裝在旋翼固定座（105）上；在底板（101）上面的旋翼固定座（105）內側設有行走輪軸安裝孔（103），在行走輪軸安裝孔（103）內側設有轉向裝置（8），轉向裝置（8）包括伺服電機固定座（801）、伺服電機（802）、齒輪（803），所述的伺服電機固定座（801）固定安裝在底板（101）上，伺服電機（802）豎直向上放置，其底面固定安裝在伺服電機固定座（801）里，其電機軸與齒輪（803）固定連接；在底板（101）上面中間靠前位置設有太陽能電池板固定座（104），所述的太陽能電池板（2）下面支架通過鉸接連接和太陽能電池板固定座（104）連接；所述的第一液壓缸（6）的缸體后端固定安裝在底板（101）上面的支座上，其活塞桿端部鉸接連接在太陽能電池板（2）上面的支架上；所述的鋰電池（4）和控制系統(tǒng)（5）固定安裝在底板（101），在底板（101）上面后面的左右兩側位置各設有一個聲音播放器（9），在底板（101）下面的行走輪軸安裝孔（103）的前后兩側各設有一個第二液壓缸固定座（102），在底板（101）下面的后側位置設有放炮箱（11），放炮箱（11）里面設有點炮裝置；

所述的行走輪（7）包括三個輪子（701）、三個輪子軸（702）、第二步進電機（703）、第二步進電機支架（704）、行走輪支架（705）、兩個半圓弧導軌（706）、兩個滑塊（707）、兩個第二液壓缸頂板（708）、兩個第二液壓缸（709）、三個行走輪軸（710）、長齒輪（711）、三個皮帶輪（712）、皮帶（713），所述的行走輪支架（705）是一個帶有兩個半圓弧的長方體支架，在其上面設有3對孔，三個輪子（701）分別固定安裝在三個輪子軸（702）上，輪子軸轉動安裝在行走輪支架（705）上的孔里，在行走輪支架（705）左側中間位置設有第二步進電機支架（704），所述的第二步進電機（703）水平放置，其上面固定安裝在第二步進電機支架（704）上，其電機軸通過聯(lián)軸器固定安裝在中間輪子軸（702）的一端；所述的皮帶輪（712）固定安裝在輪子軸（702）的另一端，皮帶（713）轉動連接在三個皮帶輪（712）上；所述的行走輪軸（710）一端固定安裝在行走輪支架（705）上面，另一端穿過行走輪軸安裝孔（103）安裝有長齒輪（711），所述的長齒輪（711）和齒輪（803）相互嚙合；所述的兩個半圓弧導軌（706）固定安裝在行走輪支架（705）前后兩側，滑塊（707）滑動安裝在半圓弧導軌（706），滑塊（707）上面的支撐柱固定安裝在第二液壓缸頂板（708）下面，第二液壓缸（709）活塞桿端部與第二液壓缸頂板（708）固定連接，其缸體后端固定安裝在第二液壓缸固定座（102）上；

所述的激光組裝置（10）包括激光固定座（1001）、九個激光（1002）、第一并聯(lián)機構座（1003）、第二并聯(lián)機構座（1004）、三個第三液壓缸（1005），所述的第一并聯(lián)機構座（1003）和第二并聯(lián)機構座（1004）是一個去掉三個角的正三角形，在其每條邊中間位置上設有一個凹槽，在凹槽里面設有一個軸，所述的九個激光（1002）呈線性陣列固定安裝在激光固定座（1001）的斜面上，激光固定座（1001）下部固定安裝在第一并聯(lián)機構座（1003）上面，所述的第三液壓缸（1005）缸體后端設有軸套，軸套滑動安裝在第二并聯(lián)機構座（1004）的軸上，其活塞桿端部設有軸套，軸套滑動安裝在第一并聯(lián)機構座（1003）的軸上。

2.根據權利要求1所述的一種聲光自發(fā)電驅鳥器，其特征在于：所述的放炮箱（11）上設有圓孔，鞭炮響聲能夠通過圓孔傳出來。