[發明專利]用于砧板加工的夾持傳送機構

有效

• 申請號: 201710438270.4
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107214779B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 苑海山;苑立韜;鄭承烈;周兆成;何承濤;張水華;練素香;周海燕
• 申請（專利權）人: 浙江雙槍竹木有限公司
• 主分類號: B27C5/06
• 分類號: B27C5/06;B27F5/02
• 代理公司: 杭州永曙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 商旭東

本發明屬于板材加工技術領域，公開了一種用于砧板加工的砧板夾持傳送機構，包括兩套夾持機構、用于與砧板所在工作臺相作用壓平砧板的壓平組件、夾持組件安裝板、驅動夾持組件安裝板縱向直線滑動的縱向絲桿螺母機構；所述夾持組件安裝板通過縱向直線滑軌機構縱向滑動設置，所述夾持機構包括一夾持組件和一夾持氣缸，所述夾持組件可移動設置在夾持組件安裝板下面，夾持氣缸驅動夾持組件相對于夾持組件安裝板縱向直線移動。本發明組合對砧板的夾持和傳送兩種功能，有效保證了砧板在傳送過程的高精度直線運動，配合在砧板運動路徑上固定設置的刀具，可以實現砧板的傳送與加工同步完成，無需針對加工動作單獨設置動作驅動機構，同時保證加工精度。

技術領域

本發明屬于板材加工技術領域，涉及用于加工砧板的機械設備，尤其涉及用于砧板加工的砧板夾持傳送機構。

背景技術

砧板是一種日常生活必需品，從材質上分，常見的主要有木砧板和竹砧板兩大類，塑料砧板相對較為少用。砧板的形狀以方形和圓形為主，其中方形砧板加工時廢料最少，且加工過程簡單，相對最為多見。

砧板加工過程中，不可避免的需要對砧板進行傳送，砧板的傳送根據要求可以分兩一般傳送和精準傳送兩種，一般傳送可以用于砧板在不同工位間的傳送，傳送過程中不涉及對砧板的加工操作，因此對傳送精度要求很低，傳送完畢后，需要加工操作時，一般還會執行定位校準等動作。精準傳送適用于加工操作過程中的砧板移動。

在砧板加工執行過程中，砧板固定而刀具移動和砧板移動而刀具固定是兩種可選的加工方式，兩者各有特點。砧板作為被加工對象，加工前后均需要被傳送，需要反復夾持固定的解除夾持固定，如采用砧板移動而刀具固定的加工方式，相對于針對不需要頻繁更換的刀具單獨設計移動驅動機構來說，針對砧板設計同時具有夾持和移動雙重功能的機構，其結構更為復雜。但如果加工動作為相對簡單的直線單向動作，例如在砧板的側邊端面上銑一條沿端面長度方向貫通的槽，則可以通過在砧板傳送路徑上設置固定刀具的方式讓加工動作在砧板被傳送的過程中直接完成，而不需要額外為加工動作設計單獨的動作機構，那加工設備整體結構則明顯更為簡單。

對于在傳送中完成加工的砧板傳送來說，砧板的傳送是加工動作的一部分，為保證加工精度，要求砧板在移動方向之外的任何方向上不應發生偏移。因此常見傳送帶傳送、氣缸推送等一般傳送方式并不適用。需要專門設計的夾持傳送機構。

發明內容

本發明的目的是，為砧板加工過程中，需要直線精準傳送砧板的情況，提供一種專用的夾持傳送機構。該機構適用于在水平臺面上精準傳送砧板，以配合固定刀具對傳送中的砧板完成加工，并保證加工精度。

針對上述目的，本發明提出的技術方案是：一種用于砧板加工的夾持傳送機構，用于在水平工作臺上直線傳送砧板，其特征在于，包括分別對應被夾持砧板前后側設置的兩套夾持機構、用于與被傳送砧板所在工作臺面相互作用將砧板壓平的壓平組件、用于安裝夾持機構和壓平組件的夾持組件安裝板、驅動夾持組件安裝板縱向直線滑動的縱向絲桿螺母機構；

所述夾持組件安裝板通過縱向直線滑軌機構縱向滑動設置，所述夾持機構包括一夾持組件和一夾持氣缸，所述夾持組件可移動設置在夾持組件安裝板下面，夾持氣缸驅動夾持組件相對于夾持組件安裝板縱向直線移動，所述的夾持組件包括夾爪、夾爪升降氣缸，夾爪升降氣缸驅動夾爪在豎直方向上上下運動，所述壓平組件包括壓腳和壓腳升降氣缸，壓腳升降氣缸驅動壓腳在豎直方向上上下運動。