[發明專利]用于砧板加工的夾持傳送機構

有效

• 申請號: 201710438270.4
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107214779B
• 公開（公告）日: 2022-09-20
• 發明（設計）人: 苑海山;苑立韜;鄭承烈;周兆成;何承濤;張水華;練素香;周海燕
• 申請（專利權）人: 浙江雙槍竹木有限公司
• 主分類號: B27C5/06
• 分類號: B27C5/06;B27F5/02
• 代理公司: 杭州永曙知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33280
• 代理人: 商旭東

1.一種用于砧板加工的夾持傳送機構，其特征在于，包括分別對應被夾持砧板前后側設置的兩套夾持機構、用于與被傳送砧板所在工作臺面相互作用將砧板壓平的壓平組件、用于安裝夾持機構和壓平組件的夾持組件安裝板、驅動夾持組件安裝板縱向直線滑動的縱向絲桿螺母機構；

所述夾持組件安裝板通過縱向直線滑軌機構縱向滑動設置，所述夾持機構包括一夾持組件和一夾持氣缸，所述夾持組件可移動設置在夾持組件安裝板下面，夾持氣缸驅動夾持組件相對于夾持組件安裝板縱向直線移動，所述的夾持組件包括夾爪、夾爪升降氣缸，夾爪升降氣缸驅動夾爪在豎直方向上上下運動，所述壓平組件包括壓腳和壓腳升降氣缸，壓腳升降氣缸驅動壓腳在豎直方向上上下運動；

傳送砧板時，壓腳升降氣缸首先動作，驅動壓腳向下壓住砧板，同時或然后兩套夾持組件中的夾爪升降氣缸動作，分別將兩個夾爪下降至砧板的前端的前方和后端的后方，然后兩個夾持氣缸分別動作，驅動兩套夾持組件相向滑動，帶動兩個夾爪相向運動將砧板夾緊，再然后縱向絲桿螺母機構動作驅動夾持組件安裝板攜帶夾持機構及被夾持砧板沿水平工作臺縱向向前移動直到傳送終點；然后夾持氣缸動作，驅動兩個夾爪相背運動解除對砧板的夾持，然后壓腳升降氣缸動作，驅動壓腳向上解除對砧板的抵壓，同時或然后夾爪升降氣缸動作將夾爪向上升起，夾爪需升至其最下端高于砧板上表面的位置，最后縱向絲桿螺母機構動作驅動夾持組件安裝板攜帶夾持機構向后移動至傳送起點，砧板被留在傳送終點位置；

所述壓平組件的數量為兩套，兩套壓平組件前后間隔設置，所述壓腳固定設置在壓腳升降氣缸的活塞桿下端，所述壓腳升降氣缸的缸體與夾持組件安裝板相對固定。

2.根據權利要求1所述的夾持傳送機構，其特征在于，所述夾爪設置在夾爪升降氣缸的活塞桿下端，所述夾爪升降氣缸缸體相對于夾持組件安裝板可滑動設置，所述夾持氣缸缸體與夾持組件安裝板相對固定連接，夾持氣缸活塞桿與夾爪升降氣缸缸體連接。

3.根據權利要求1所述的夾持傳送機構，其特征在于，至少其中一套夾持機構的夾持氣缸缸體相對于夾持組件安裝板的縱向位置可調節。

4.根據權利要求3所述的夾持傳送機構，其特征在于，夾持氣缸缸體與一螺桿固定，所述螺桿通過雙螺母與夾持組件安裝板固定連接。

5.根據權利要求1所述的夾持傳送機構，其特征在于，還包括一出料推送部件，所述出料推送部件相對于位于前方的一套夾持機構的夾爪固定設置。