[發(fā)明專利]一種基于鐵路軌道檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行里程校準(zhǔn)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710437307.1
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107314776B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔勛;師恩;李昕昕;郭浩龍;黃鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號: G01C22/00
• 分類號: G01C22/00
• 代理公司: 成都點(diǎn)睛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51232
• 代理人: 葛啟函

本發(fā)明提供了一種基于軌道檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行里程校準(zhǔn)的方法，屬于軌道幾何參數(shù)檢測技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明針對現(xiàn)有軌道檢測列車產(chǎn)生的檢測數(shù)據(jù)存在的里程漂移誤差問題，提出了一種采用多批次與區(qū)段匹配算法相結(jié)合對軌道檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理的方法。本發(fā)明主要步驟為：首先對基準(zhǔn)波形進(jìn)行分區(qū)段處理，然后綜合運(yùn)用不同區(qū)段匹配模式計(jì)算待校準(zhǔn)波形各區(qū)段的里程誤差，最終采用所獲得里程誤差對待校準(zhǔn)波形數(shù)據(jù)進(jìn)行逐區(qū)段里程校準(zhǔn)。本發(fā)明適用于不同區(qū)域及不同級別軌道的檢測數(shù)據(jù)的里程校準(zhǔn)，很大程度上滿足了軌道檢測數(shù)據(jù)里程校準(zhǔn)算法設(shè)計(jì)與展示的需求；同時，本發(fā)明能夠采用軌道檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量評估和預(yù)測，進(jìn)而為指導(dǎo)軌道維護(hù)提供了更加精確的理論基礎(chǔ)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于軌道幾何參數(shù)檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于鐵路軌道檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行里程校準(zhǔn)的方法。

背景技術(shù)

軌道是鐵路的主要技術(shù)裝備之一，是行車的基礎(chǔ)。軌道的作用之一是確保車輪運(yùn)行在固定的線形上，實(shí)現(xiàn)光滑的車輪走形路線，軌道不平順將破壞這種機(jī)能的發(fā)揮，使車輪走形路線不再光滑。不光滑的車輪走形路線將引起車輛振動和輪軌作用力變化。車輛振動和輪軌作用力的變化不僅影響列車行駛舒適性和安全性，還會縮短軌道設(shè)備的壽命，同時將使軌道不平順進(jìn)一步劣化。故而，為了保證軌道為列車運(yùn)行提供可靠的運(yùn)行基礎(chǔ)，鐵路公務(wù)部分針對軌道經(jīng)常組織實(shí)施修理作業(yè)，而軌檢車檢測數(shù)據(jù)(Track GeometryMeasurements，TGM)是鐵路公務(wù)部門把握軌道不平順狀態(tài)最重要的狀態(tài)數(shù)據(jù)之一。

軌檢車檢測數(shù)據(jù)的里程偏差指中記錄的采樣點(diǎn)的里程與線路上真實(shí)里程之間的偏差。里程偏差的存在不僅降低天窗的利用率、增加現(xiàn)場作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，更為重要的是由于里程偏差的存在，不能從軌檢車檢測數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確地獲取單個設(shè)備上的數(shù)據(jù)，進(jìn)而不能利用軌檢車檢測數(shù)據(jù)評價單個設(shè)備的狀態(tài)，導(dǎo)致無法實(shí)現(xiàn)針對單個設(shè)備(例如，曲線、各種過渡段等)的管理；另外，如果直接以存在里程偏差的數(shù)據(jù)計(jì)算軌道幾何狀態(tài)，計(jì)算結(jié)果會影響實(shí)施修理作業(yè)方案的準(zhǔn)確性，也就無法確保現(xiàn)場養(yǎng)護(hù)維修的效果，進(jìn)而會造成行車的安全隱患，故使得軌道不平順狀態(tài)變化規(guī)律的研宄失去可靠的狀態(tài)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。現(xiàn)有技術(shù)中中里程校準(zhǔn)主要可分為兩種，第一種為臺賬信息的里程校準(zhǔn)，第二種為多批次平移的里程校準(zhǔn)。這兩種里程校準(zhǔn)方法存在的不足主要表現(xiàn)在兩個方面，其一為臺賬信息的里程校準(zhǔn)局限性大，不能充分利用波形數(shù)據(jù)，其二為多批次里程校準(zhǔn)沒有應(yīng)用臺賬信息進(jìn)行更加精確的匹配。因而，除了可以通過進(jìn)一步提高檢軌車?yán)锍潭ㄎ坏募夹g(shù)外，同樣亟需一種能夠盡可能地減小里程偏差，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)修正里程偏差的方法。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于鐵路軌道檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行里程校準(zhǔn)的方法，運(yùn)用該方法能夠?qū)崿F(xiàn)軌道幾何狀態(tài)數(shù)據(jù)的里程校正，進(jìn)而提高軌道檢測數(shù)據(jù)處理效率，可應(yīng)用于大量軌檢車檢測數(shù)據(jù)的分析與處理。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種基于鐵路軌道檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行里程校準(zhǔn)的方法，包括以下步驟：

一種基于鐵路軌道檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行里程校準(zhǔn)的方法，包括以下步驟：

步驟A：根據(jù)所設(shè)定進(jìn)行區(qū)段劃分的搜索域范圍，通過順序遍歷各記錄點(diǎn)獲取各記錄點(diǎn)的曲率，然后按照曲率是否為零分別對待校準(zhǔn)波形和基準(zhǔn)波形進(jìn)行區(qū)段劃分，并且分別按序儲存待校準(zhǔn)波形各區(qū)段信息和基準(zhǔn)波形各區(qū)段信息，所述區(qū)段信息包括區(qū)段編號S、起始里程B，起始里程下標(biāo)B_i，終止里程E，終止下標(biāo)E_i，里程偏移量O及各區(qū)段內(nèi)所有記錄點(diǎn)的最大曲率值Z；

步驟B：順序計(jì)算待校準(zhǔn)波形各區(qū)段的里程偏移量；