[發(fā)明專利]一種基于鐵路軌道檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行里程校準(zhǔn)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710437307.1
• 申請(qǐng)日: 2017-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN107314776B
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔勛;師恩;李昕昕;郭浩龍;黃鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西南交通大學(xué)
• 主分類號(hào): G01C22/00
• 分類號(hào): G01C22/00
• 代理公司: 成都點(diǎn)睛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51232
• 代理人: 葛啟函

1.一種基于鐵路軌道檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行里程校準(zhǔn)的方法，包括以下步驟：

步驟A：根據(jù)所設(shè)定進(jìn)行區(qū)段劃分的搜索域范圍，通過(guò)順序遍歷各記錄點(diǎn)獲取各記錄點(diǎn)的曲率，然后按照曲率是否為零分別對(duì)待校準(zhǔn)波形和基準(zhǔn)波形進(jìn)行區(qū)段劃分，并且分別按序儲(chǔ)存待校準(zhǔn)波形各區(qū)段信息和基準(zhǔn)波形各區(qū)段信息，所述區(qū)段信息包括區(qū)段編號(hào)S、起始里程B，起始里程下標(biāo)B_i，終止里程E，終止下標(biāo)E_i，里程偏移量O及各區(qū)段內(nèi)所有記錄點(diǎn)的最大曲率值Z；

步驟B：順序計(jì)算待校準(zhǔn)波形各區(qū)段的里程偏移量；

B1：在完成步驟A后，從待校準(zhǔn)波形的第一個(gè)區(qū)段開始向后逐一與基準(zhǔn)波形的第一區(qū)段進(jìn)行匹配，匹配標(biāo)準(zhǔn)為區(qū)段方向，再判斷區(qū)段方向一致后再計(jì)算待校準(zhǔn)波形區(qū)段和相應(yīng)基準(zhǔn)波形區(qū)段中記錄點(diǎn)的失配度值A(chǔ)，根據(jù)設(shè)定的匹配步數(shù)閾值，若在規(guī)定步數(shù)則按序獲取待校準(zhǔn)波形下一區(qū)段，若超出規(guī)定匹配步數(shù)內(nèi)則保存相應(yīng)區(qū)段編號(hào)及A_min，至此將上述得到待校準(zhǔn)波形區(qū)段中A_min所在區(qū)段的區(qū)段編號(hào)作為基本匹配點(diǎn)P；

B2：以基準(zhǔn)波形的區(qū)段作為基準(zhǔn)，從待校準(zhǔn)波形中基本匹配點(diǎn)P所在區(qū)段開始，順序遍歷待校準(zhǔn)波形各區(qū)段，逐一與基準(zhǔn)波形各區(qū)段進(jìn)行匹配；匹配過(guò)程綜合正向匹配模式、反向匹配模式以及計(jì)算里程累計(jì)值和誤差累計(jì)值匹配模式這三種模式：

首先判斷區(qū)段類型是否為直線區(qū)段，若是則直接將待校準(zhǔn)波形區(qū)段記錄點(diǎn)個(gè)數(shù)與相應(yīng)基準(zhǔn)波形區(qū)段記錄點(diǎn)個(gè)數(shù)的差值作為里程偏移量并保存數(shù)據(jù)，然后順序匹配基準(zhǔn)波形的下一區(qū)段；若否則判斷失配度值A(chǔ)是否小于閾值，若是則直接將待校準(zhǔn)波形區(qū)段記錄點(diǎn)個(gè)數(shù)與基準(zhǔn)波形區(qū)段記錄點(diǎn)個(gè)數(shù)的差值作為里程偏移量并保存數(shù)據(jù)，然后順序匹配基準(zhǔn)波形的下一區(qū)段；若否根據(jù)設(shè)定的匹配步數(shù)閾值進(jìn)行判斷，若在規(guī)定步數(shù)內(nèi)匹配成功，則按序?qū)⑹鋮^(qū)段到匹配點(diǎn)之間的區(qū)段合并為一個(gè)區(qū)段，然后與基準(zhǔn)波形的區(qū)段計(jì)算其記錄點(diǎn)個(gè)數(shù)的差值作為里程偏移量并保存數(shù)據(jù)，若超出規(guī)定步數(shù)內(nèi)則按序獲取下一基準(zhǔn)波形區(qū)段與待校準(zhǔn)波形的失配區(qū)段進(jìn)行反向匹配，繼續(xù)判斷反向匹配是否成功，若是則將待校準(zhǔn)波形區(qū)段記錄點(diǎn)個(gè)數(shù)與基準(zhǔn)波形區(qū)段記錄點(diǎn)個(gè)數(shù)的差值作為里程偏移量并保存數(shù)據(jù)，然后順序獲取基準(zhǔn)波形的下一區(qū)段與待校準(zhǔn)波形區(qū)段進(jìn)行匹配；若否則計(jì)算區(qū)段編號(hào)為L(zhǎng)的失配區(qū)段之前所有區(qū)段的里程累計(jì)值及里程偏移量累計(jì)值，進(jìn)而獲得匹配區(qū)段，將基準(zhǔn)波形區(qū)段和該匹配區(qū)段的記錄點(diǎn)個(gè)數(shù)的差值作為里程偏移量并保存數(shù)據(jù)；至此獲取待校準(zhǔn)波形各區(qū)段的里程偏移量；

步驟C：采用待校準(zhǔn)波形各區(qū)段里程偏移量對(duì)各區(qū)段數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于鐵路軌道檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行里程校準(zhǔn)的方法，其特征在于，所述步驟A中在完成區(qū)段劃分后還包括間斷性誤差修正及濾除掉多余的毛刺區(qū)段。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于鐵路軌道檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行里程校準(zhǔn)的方法，其特征在于，在所述步驟B之前還包括步驟B₀，

B₀：根據(jù)臺(tái)賬數(shù)據(jù)校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)波形；

具體為：通過(guò)比對(duì)標(biāo)準(zhǔn)波形每一曲線區(qū)段所對(duì)應(yīng)臺(tái)賬曲線區(qū)段附近的里程信息，左右平移標(biāo)準(zhǔn)波形得到與臺(tái)賬曲線區(qū)段的理想匹配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于鐵路軌道檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行里程校準(zhǔn)的方法，其特征在于，所述里程校準(zhǔn)的具體操作如下：

根據(jù)步驟B所獲取的待校準(zhǔn)波形中各區(qū)段里程偏移量的正負(fù)及其絕對(duì)值大小，在各區(qū)段內(nèi)均勻刪除或者均勻增加記錄點(diǎn)，從而完成對(duì)鐵路軌道檢測(cè)數(shù)據(jù)的里程校準(zhǔn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述一種基于鐵路軌道檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行里程校準(zhǔn)的方法，其特征在于，所述基準(zhǔn)波形為臺(tái)賬數(shù)據(jù)或者標(biāo)準(zhǔn)波形。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述一種基于鐵路軌道檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行里程校準(zhǔn)的方法，其特征在于，所述步驟B1中，以臺(tái)賬數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)波形，計(jì)算失配度值A(chǔ)的公式為：

A＝(m_i-n_i)

其中，m_i為基準(zhǔn)波形區(qū)段第i個(gè)記錄點(diǎn)的曲率值，n_i為待校準(zhǔn)波形第i個(gè)記錄點(diǎn)的曲率值。