[發(fā)明專利]一種跑板控制方法和跑步機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710437237.X
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107261391B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 金季春;劉卉;時會娟
• 申請（專利權(quán)）人: 金季春
• 主分類號: A63B22/02
• 分類號: A63B22/02;A63B24/00
• 代理公司: 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 謝安昆;宋志強

本申請?zhí)峁┝艘环N跑步機，該跑步機包括：測力傳感器、電機控制器和跑板；所述跑板與地面平行；測力傳感器，用于采集用戶在跑步機上跑步時對跑板的作用力；該作用力包括作用力的大小和方向；當(dāng)確定采集到的作用力與跑板前端方向的夾角大于90時，生成與該作用力在水平方向的分力的大小相當(dāng)?shù)碾娦盘枺浑姍C控制器，用于使用測力傳感器生成的電信號啟動直線電機，使直線電機帶動跑板在與采集到的作用力的水平方向相同的方向上直線運動；跑板，用于在電機控制器控制的直線電機的帶動下直線運動。基于同樣的發(fā)明構(gòu)思，本申請還提供一種跑板控制方法，能夠使跑步機適應(yīng)人體運動規(guī)律，提高用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及健身器材技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種跑板控制方法和跑步機。

背景技術(shù)

戶外長跑曾經(jīng)是大眾最喜聞樂見的運動形式，沿著林蔭道呼吸著早晨清新的空氣，聽著枝頭的鳥鳴，既能愉悅身心，又可鍛煉體魄。只是隨著都市的大氣變得污濁，生活節(jié)奏變得緊張，戶外長跑變得不那么方便了，而跑步機則成了時下健身最熱門的健身器械。

跑步機不僅可以讓我們免受汽車尾氣之苦，也使我們可以選擇自己方便的時間隨時鍛煉。

目前市場上的跑步機是電動跑步機，是一種被動式的跑步方式，每款跑步機上設(shè)有幾種不同跑速的設(shè)置，人們根據(jù)自身體能首先設(shè)定跑步速度，然后通過電機帶動跑帶使人被動地跑步或走動。

由于在平地上跑步時地面是靜止的，而在目前市場上所售的跑步機上跑步時，前腳觸地時跑步機跑板是向后運動的，這使得跑步機跑板對人腿的反作用力加大，且跑步機速度越大，表面反作用力增加的越多，使人受傷的潛在危險越大。

并且由于現(xiàn)在的跑步機只有幾檔調(diào)速，用戶設(shè)置好跑速之后就只能被動地適應(yīng)跑速，跑步機速度不能隨人體跑速隨意改變，即要人去適應(yīng)跑步機，而不是讓跑步機適應(yīng)人體運動。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N跑板控制方法和跑步機，能夠使跑步機適應(yīng)人體運動規(guī)律，提高用戶體驗。

為解決上述技術(shù)問題，本申請的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種跑步機，該跑步機包括：測力傳感器、電機控制器和跑板；所述跑板與地面平行；

所述測力傳感器，用于采集用戶在跑步機上跑步時對跑板的作用力；該作用力包括作用力的大小和方向；當(dāng)確定采集到的作用力與跑板前端方向的夾角大于90度時，生成與該作用力在水平方向的分力的大小相當(dāng)?shù)碾娦盘枺?/p>

所述電機控制器，用于使用測力傳感器生成的電信號啟動直線電機，使直線電機帶動跑板在與采集到的作用力的水平方向相同的方向上直線運動；

所述跑板，用于在電機控制器控制的直線電機的帶動下直線運動。

一種跑板控制方法，應(yīng)用于包括測力傳感器和跑板的跑步機上；所述跑板與地面平行；該方法包括：

該跑步機通過測力傳感器采集用戶在跑步機上跑步時對跑板的作用力；該作用力包括作用力的大小和方向；當(dāng)確定采集到的作用力與跑板前端方向的夾角大于90度時，生成與該作用力在水平方向的分力的大小相當(dāng)?shù)碾娦盘枺?/p>

使用生成的電信號啟動直線電機，使直線電機帶動跑板在與采集到的作用力的水平方向相同的方向上直線運動。

由上面的技術(shù)方案可知，本申請中通過在跑步板上安裝測力傳感器，在采集到在水平方向上向后的制動力時，保持跑板不動，在采集到水平方向上向前的制動力時，使跑板與使跑板與人體運動速度大小相等，方向相同地直線運動，能夠使跑步機適應(yīng)人體運動規(guī)律，提高用戶體驗。

附圖說明

圖1為本申請實施例中跑步機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本申請實施例中跑板側(cè)視圖的示意圖；