[發(fā)明專利]一種跑板控制方法和跑步機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710437237.X
• 申請(qǐng)日: 2017-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN107261391B
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金季春;劉卉;時(shí)會(huì)娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金季春
• 主分類號(hào): A63B22/02
• 分類號(hào): A63B22/02;A63B24/00
• 代理公司: 北京德琦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018
• 代理人: 謝安昆;宋志強(qiáng)

1.一種跑步機(jī)，其特征在于，該跑步機(jī)包括：測(cè)力傳感器、電機(jī)控制器和跑板；所述跑板與地面平行；

所述測(cè)力傳感器，用于采集用戶在跑步機(jī)上跑步時(shí)對(duì)跑板的作用力；該作用力包括作用力的大小和方向；當(dāng)確定采集到的作用力與跑板前端方向的夾角大于90度時(shí)，生成與該作用力在水平方向的分力的大小相當(dāng)?shù)碾娦盘?hào)；

所述電機(jī)控制器，用于使用測(cè)力傳感器生成的電信號(hào)啟動(dòng)直線電機(jī)，使直線電機(jī)帶動(dòng)跑板在與采集到的作用力的水平方向相同的方向上直線運(yùn)動(dòng)；

所述跑板，用于在電機(jī)控制器控制的直線電機(jī)的帶動(dòng)下直線運(yùn)動(dòng)；

其中，所述測(cè)力傳感器，進(jìn)一步用于當(dāng)確定采集到的作用力與跑板前端方向的夾角不大于90度時(shí)，不使用該作用力生成電信號(hào)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跑步機(jī)，其特征在于，

所述電機(jī)控制器，進(jìn)一步用于當(dāng)確定所述測(cè)力傳感器采集到的作用力與跑板前端方向的夾角由大于90度到未采集到作用力時(shí)，啟動(dòng)直線電機(jī)，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)帶動(dòng)跑板直線運(yùn)動(dòng)到跑板的起始位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跑步機(jī)，其特征在于，

所述測(cè)力傳感器為柔性陣列傳感器，且平鋪在跑板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跑步機(jī)，其特征在于，

所述跑板的尾端距離軌道尾端的距離為預(yù)設(shè)長(zhǎng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的跑步機(jī)，其特征在于，

所述跑板的兩端安裝氣壓緩沖裝置。

6.一種跑板控制方法，其特征在于，應(yīng)用于包括測(cè)力傳感器和跑板的跑步機(jī)上；所述跑板與地面平行；該方法包括：

該跑步機(jī)通過(guò)測(cè)力傳感器采集用戶在跑步機(jī)上跑步時(shí)對(duì)跑板的作用力；該作用力包括作用力的大小和方向；當(dāng)確定采集到的作用力與跑板前端方向的夾角大于90度時(shí)，生成與該作用力在水平方向的分力的大小相當(dāng)?shù)碾娦盘?hào)；

使用生成的電信號(hào)啟動(dòng)直線電機(jī)，使直線電機(jī)帶動(dòng)跑板在與采集到的作用力的水平方向相同的方向上直線運(yùn)動(dòng)；

其中，所述方法進(jìn)一步包括：

當(dāng)確定采集到的作用力與跑板前端方向的夾角不大于90度時(shí)，不使用該作用力生成電信號(hào)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括：

當(dāng)確定采集到的作用力與跑板前端方向的夾角由大于90度到未采集到作用力時(shí)，啟動(dòng)直線電機(jī)，在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)帶動(dòng)跑板直線運(yùn)動(dòng)到跑板的起始位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法，其特征在于，

所述測(cè)力傳感器為柔性陣列傳感器，且平鋪在跑板上。