[發明專利]Warenet三維存儲和輸送單元底部輸送機構及其控制系統

在審

• 申請號: 201710437031.7
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107444815A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 劉全寶;劉愷熙;劉晨燁
• 申請（專利權）人: 劉全寶
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

技術領域

本發明屬于物流倉儲領域，具體的說是發明專利《Warenet三維存儲和輸送單元裝置及其控制系統》，發明專利號：201710264909.1，的底部驅動機構。而發明專利《Warenet三維存儲和輸送單元裝置及其控制系統》是《Warenet三維網格儲運裝置及其控制系統》，申請號201610889061.7，上的“網格”及控制該網格的核心部件。

背景技術

底部驅動裝置是發明專利《Warenet三維存儲和輸送單元裝置及其控制系統》，發明專利號：201710264909.1，的底部驅動機構，可以從底部移動三維儲存和輸送單元裝置內托盤，并對托盤進行精確定位。底部驅動裝置及時控制系統和頂部推動裝置及其控制系統和側面推動裝置及其控制系統，是Warenet三維存儲和輸送單元裝置及其控制系統三種驅動方式。而本技術方案的底部驅動裝置能夠實現貨物在單元格裝置中準確移動和實現貨物儲存在Warenet三維網格儲運裝置中的精確定位，從而避免了貨物在Warenet三維網格儲運裝置產生摩擦或碰撞、或者移位現象。且底部驅動裝置結構簡單、制造成本低、效果顯著，因此確保了Warenet三維網格儲運裝置工作時的穩定性和可靠性和高效性。

發明內容

本發明的目的在于提供Warenet三維存儲和輸送單元側面驅動裝置及其控制系統。是發明專利《Warenet三維存儲和輸送單元裝置及其控制系統》，發明專利號：201710264909.1，的底部驅動機構。為Warenet三維網格儲運裝置工作提供了更高的穩定性和可靠性。包括移動式托盤、底部傳動裝置及動力源，所述移動式托盤位于底部傳動裝置的上方，且緊密嚙合，所述動力源與底部傳動裝置裝配連接。所述移動式托盤包括托盤、齒條和嵌珠；所述底部傳動裝置包括橫向傳動機構、縱向傳動機構和底座；所述動力源包括橫向傳動步進電機和縱向傳動步進電機。

所述移動式托盤位于底部傳動裝置的上部，并與底部傳動裝置實現嚙合傳動，則移動式托盤在固定不動的底部傳動裝置通過齒輪與齒條或齒輪與齒輪嚙合傳動實現向前后左右移動，貨物放置在移動式托盤上隨移動式托盤一起做前后左右移動。

底部輸送機構及其控制系統只需兩個動力源實現橫向與縱向移動。

優選的，底部傳動裝置中的底座可以實現橫向傳動機構和縱向傳動機構的位置調整。

所述移動式托盤與底部傳動裝置接觸的一面上安裝有橫向與縱向嚙合的齒輪或齒條，且在齒輪或齒條交界處安裝有嵌珠，避免移動式托盤在移動時出現卡位現象。

所述底部輸送機構及其控制系統采用集成化裝配形式，在安裝或維修時拆卸方便。

本發明技術有益效果：

本發明技術方案Warenet三維存儲和輸送單元底部輸送機構及其控制系統，具備低能耗低，低制作成本以及工作時高效率的優點，本發明技術方案除具備貨物在Warenet三維網格儲運裝置中實現精確移動與定位以外，還更具備結構簡單，長時間工作下較底部鏈式輸送和底部滾珠式輸送技術方案的傳動系統更加穩定和生產效更高。

附圖說明

圖1為本發明Warenet三維存儲和輸送單元底部輸送機構及其控制系統的結構示意圖，

圖2為本發明Warenet三維存儲和輸送單元底部輸送機構及其控制系統的移動式托盤結構示意圖，

圖3為本發明Warenet三維存儲和輸送單元底部輸送機構及其控制系統的底部傳動裝置結構示意圖，

圖4為本發明Warenet三維存儲和輸送單元底部輸送機構及其控制系統的傳動原理結構示意圖，

圖5為本發明Warenet三維存儲和輸送單元底部輸送機構及其控制系統的工作原理示意圖。

圖中，1.移動式托盤；2.底部傳動裝置；3.動力源；4.托盤；5.齒條；6.嵌珠；7.橫向傳動機構；8.縱向傳動機構；9.底座；10.橫向傳動步進電機；11.縱向傳動步進電機；12.橫向同步帶輪；13.橫向同步帶；14.橫向傳動軸；15.橫向嚙合齒輪；16.立式軸承座；17.縱向同步帶輪；18.縱向同步帶；19.縱向傳動軸；20.縱向嚙合齒輪；21.貨物。

具體實施方式

為了便于本領域技術人員理解本發明的技術方案，現結合說明書附圖對本發明技術方案做進一步的說明。