[發明專利]Warenet三維存儲和輸送單元底部輸送機構及其控制系統

在審

• 申請號: 201710437031.7
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107444815A
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 劉全寶;劉愷熙;劉晨燁
• 申請（專利權）人: 劉全寶
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

1.Warenet三維存儲和輸送單元底部輸送機構及其控制系統，其根本特征在于，包括移動式托盤、底部傳動裝置及動力源，所述移動式托盤位于底部傳動裝置的上方，且緊密嚙合，所述動力源與底部傳動裝置裝配連接，所述移動式托盤包括托盤、齒條和嵌珠，所述托盤與底部傳動裝置接觸的一面加工有凹槽，使齒條鑲嵌安裝在凹槽內部，所述齒條呈“井”字型分布安裝在托盤的凹槽內，所述嵌珠安裝在“井”字型的齒條相交處，所述底部傳動裝置包括橫向傳動機構、縱向傳動機構及底座，且橫向傳動機構與縱向傳動機構均安裝固定在底座上，所述橫向傳動機構包括橫向同步帶輪、橫向同步帶、橫向傳動軸、橫向嚙合齒輪、立式軸承座，所述橫向同步帶輪共有2個，且分別安裝固定在橫向傳動軸的末端，兩個橫向同步帶輪之間通過橫向同步帶緊密連接，所述橫向同步帶安裝在兩個橫向同步帶輪之間，所述橫向傳動軸共有2根，每根軸的兩端均安裝在立式軸承座上進行固定，在橫向傳動軸上安裝有橫向同步帶輪和橫向嚙合齒輪，所述橫向嚙合齒輪共4只，分別兩兩安裝固定在橫向傳動軸上，且分別安裝在橫向傳動軸上的橫向嚙合齒輪兩兩齒輪位置需保持齊平，所述立式軸承座通過支座安裝固定在底座上，且橫向傳動軸穿過其中央；所述縱向傳動機構包括縱向同步帶輪、縱向同步帶、縱向傳動軸及縱向嚙合齒輪，所述縱向同步帶輪共有2個，且分別安裝固定在縱向傳動軸的中間，且兩個縱向同步帶輪之間通過縱向同步帶緊密連接，所述縱向同步帶安裝在兩個縱向同步帶輪之間，所述縱向傳動軸共有2根，每根軸的兩端均安裝在立式軸承座上進行固定，在縱向傳動軸上安裝有縱向同步帶輪和縱向嚙合齒輪，所述縱向嚙合齒輪共4只，分別兩兩安裝固定在縱向傳動軸的末端，且分別安裝在縱向傳動軸上的縱向嚙合齒輪兩兩齒輪位置需保持齊平，所述底座安裝有若干個立式軸承座和動力源，所述動力源包括橫向傳動步進電機和縱向傳動步進電機，所述橫向傳動步進電機與橫向傳動機構中的橫向傳動軸相連接，所述縱向傳動步進電機與縱向傳動機構中的縱向傳動軸相連接。

2.根據權利要求1所述的Warenet三維存儲和輸送單元底部輸送機構及其控制系統，其特征在于，所述移動式托盤位于底部傳動裝置的上部，并與底部傳動裝置實現嚙合傳動，則移動式托盤在固定不動的底部傳動裝置通過齒輪與齒條或齒輪與齒輪嚙合傳動實現向前后左右移動，貨物放置在移動式托盤上隨移動式托盤一起做前后左右移動。

3.根據權利要求1所述的Warenet三維存儲和輸送單元底部輸送機構及其控制系統，其特征在于，所述移動式托盤與底部傳動裝置接觸的一面上安裝有橫向與縱向嚙合的齒輪或齒條，且在齒輪或齒條交界處安裝有嵌珠，避免移動式托盤在移動時出現卡位現象。

4.根據權利要求1所述的Warenet三維存儲和輸送單元底部輸送機構及其控制系統，其特征在于，所述底部傳動裝置中的底座可以實現橫向傳動機構和縱向傳動機構的位置調整。

5.根據權利要求1所述的Warenet三維存儲和輸送單元底部輸送機構及其控制系統，其特征在于，所述底部輸送機構及其控制系統采用集成化裝配形式，在安裝或維修時拆卸方便。

6.根據權利要求1所述的Warenet三維存儲和輸送單元底部輸送機構及其控制系統，其特征在于，所述移動式托盤材質可以包括鋼鐵在內的其他一切材料，且安裝在托盤底部的傳動裝置包括齒輪與齒輪嚙合和齒輪與齒條嚙合等其他一切傳動裝置。

7.本發明技術方案進行了詳細性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性改進，或未經改進將發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。