[發明專利]電梯制動控制裝置

有效

• 申請號: 201710436905.7
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN109019239B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 徐若育;茅順;倪云浩;周俊帆
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B5/22
• 分類號: B66B5/22;B66B5/06
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 戴廣志

本發明公開了一種電梯制動控制裝置，包括：設置在電梯轎廂上的制動組件；速度傳感單元，用于檢測電梯轎廂速度；加速度傳感單元，用于檢測電梯轎廂的加速度；控制單元，其根據速度傳感單元以及加速度傳感單元的預先設定的觸發條件控制所述制動組件，并依靠電磁作動力使制動組件對電梯制動和/或復位。本發明可以通過速度觸發也可以通過加速度觸發，采用加速度觸發的方式可以針對懸掛系統斷裂的情形及時響應。

技術領域

本發明涉及一種電梯裝置，具體涉及一種電梯制動控制裝置。

背景技術

傳統電梯制動控制裝置均采用速度觸發，即當檢測到電梯轎廂的速度超過預先設定的閾值時觸發電梯制動控制裝置動作，對轎廂減速制動。這種觸發方式應對懸掛系統斷裂的情形時響應滯后，不利于乘客和貨物的安全。例如轎廂在層站停靠加載中，懸掛系統斷裂，此時電梯系統已經處于危險狀態，應立刻制動，但是由于傳統電梯制動控制裝置只能速度觸發，此時轎廂的速度尚未達到設定的觸發速度，因此電梯制動控制裝置不會觸發，轎廂將自由落體下墜，直至速度達到觸發速度電梯制動控制裝置才能觸發制動。對于應對懸掛系統斷裂工況，傳統的速度觸發方式的弊端是顯而易見的。

發明內容

本發明是鑒于上述現有技術存在的實際問題而作出的，本發明的目的是提供一種電梯制動控制裝置，它可以通過速度觸發也可以通過加速度觸發，采用加速度觸發的方式可以針對懸掛系統斷裂的情形及時響應。

為實現上述目的，本發明提供的電梯制動控制裝置包括：設置在電梯轎廂上的制動組件；速度傳感單元，用于檢測電梯轎廂速度；加速度傳感單元，用于檢測電梯轎廂的加速度；控制單元，其根據速度傳感單元以及加速度傳感單元的預先設定的觸發條件控制所述制動組件，并依靠電磁作動力使制動組件對電梯制動和/或復位。

優選地，所述加速度傳感單元的觸發條件為：當轎廂的加速度大于預設觸發加速度時所述控制單元控制制動組件動作，同時所述預設觸發加速度大于電梯正常啟停的加速度。

優選地，所述速度傳感單元的觸發條件為：當轎廂的速度大于預設觸發速度時所述控制單元控制制動組件動作。

優選地，所述速度傳感單元包括：

設置在電梯轎廂運行路徑上的碼帶，碼帶上的每個編碼對應轎廂運行路徑上的唯一位置，

固定安裝在電梯轎廂上的檢測部，所述檢測部用于讀取碼帶上的編碼。

優選地，所述制動組件包括，一支撐部件，用以支撐所述制動組件；一制動塊，包括制動面和被導向面，所述制動面用以接觸或分離電梯導軌對電梯制動或復位；一引導塊，包括導引面與連接面，所述導引面用以引導所述制動塊與電梯導軌接觸或分離，所述連接面與支撐部件固定連接；一電磁作動部件，用于接收所述控制單元的電子信號并產生電磁作用力控制制動塊的位置以及運動方向。

優選地，所述制動組件還包括，一彈性儲能元件，其與所述制動塊固定連接，所述彈性儲能元件對于制動塊產生的推壓力或牽引力用于控制所述制動塊的位置和運動方向。

優選地，所述電磁作動部件為電磁作動器，其設置在制動塊的被導向面和引導塊的導引面之間，所述電磁作動器包括可動部和固定部，在可動部和固定部上設有線圈，電流通過線圈流動在可動部和固定部之間產生作用力。

優選地，所述電磁作動部件為電磁作動器，其設置在制動塊的被導向面和引導塊的導引面之間，所述電磁作動器包括可動部和固定部，其中可動部上設有永磁鐵或線圈，同時固定部上對應設有線圈或永磁鐵。

優選地，在固定部上設置位置碼帶，所述碼帶對固定部的全長進行位置編碼，每個編碼對應固定部上的唯一位置；

在可動部上設置碼帶位置檢測部，所述碼帶位置檢測部讀取位置碼帶上的位置信息以確定可動部相對于固定部的位置。