[發明專利]電梯制動控制裝置

有效

• 申請號: 201710436905.7
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN109019239B
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 徐若育;茅順;倪云浩;周俊帆
• 申請（專利權）人: 上海三菱電梯有限公司
• 主分類號: B66B5/22
• 分類號: B66B5/22;B66B5/06
• 代理公司: 上海浦一知識產權代理有限公司 31211
• 代理人: 戴廣志

1.一種電梯制動控制裝置，其特征在于，包括：

設置在電梯轎廂上的制動組件；

速度傳感單元，用于檢測電梯轎廂速度；

加速度傳感單元，用于檢測電梯轎廂的加速度；

控制單元，其根據速度傳感單元以及加速度傳感單元的預先設定的觸發條件控制所述制動組件，并依靠電磁作動力使制動組件對電梯制動和/或復位；

所述制動組件包括一制動塊，包括制動面和被導向面，所述制動面用以接觸或分離電梯導軌對電梯制動或復位；一引導塊，包括導引面與連接面，所述導引面用以引導所述制動塊與電梯導軌接觸或分離，所述連接面與支撐部件固定連接；

所述制動組件包括電磁作動器，其設置在制動塊的被導引面和引導塊的導引面之間，所述電磁作動器包括可動部和固定部，所述可動部和固定部上均設有線圈，電流通過線圈流動在可動部和固定部之間產生作用力，或，所述可動部上設有永磁鐵或線圈，同時所述固定部上對應設有線圈或永磁鐵。

2.如權利要求1所述的電梯制動控制裝置，其特征在于，所述加速度傳感單元的觸發條件為：當轎廂的加速度大于預設觸發加速度時所述控制單元控制制動組件動作，同時所述預設觸發加速度大于電梯正常啟停的加速度。

3.如權利要求1所述的電梯制動控制裝置，其特征在于，所述速度傳感單元的觸發條件為：當轎廂的速度大于預設觸發速度時所述控制單元控制制動組件動作。

4.如權利要求3所述的電梯制動控制裝置，其特征在于，所述速度傳感單元包括：

設置在電梯轎廂運行路徑上的碼帶，碼帶上的每個編碼對應轎廂運行路徑上的唯一位置，

固定安裝在電梯轎廂上的檢測部，所述檢測部用于讀取碼帶上的編碼。

5.如權利要求2-4中之一所述的電梯制動控制裝置，其特征在于，所述制動組件包括，一支撐部件，用以支撐所述制動組件；一制動塊，包括制動面和被導向面，所述制動面用以接觸或分離電梯導軌對電梯制動或復位；一引導塊，包括導引面與連接面，所述導引面用以引導所述制動塊與電梯導軌接觸或分離，所述連接面與支撐部件固定連接；一電磁作動部件，用于接收所述控制單元的電子信號并產生電磁作用力控制制動塊的位置以及運動方向。

6.如權利要求5所述的電梯制動控制裝置，其特征在于，所述制動組件還包括，一彈性儲能元件，其與所述制動塊固定連接，所述彈性儲能元件對于制動塊產生的推壓力或牽引力用于控制所述制動塊的位置和運動方向。

7.如權利要求6所述的電梯制動控制裝置，其特征在于，

所述電磁作動部件為電磁作動器，其設置在制動塊的被導向面和引導塊的導引面之間，所述電磁作動器包括可動部和固定部，在可動部和固定部上設有線圈，電流通過線圈流動在可動部和固定部之間產生作用力。

8.如權利要求6所述的電梯制動控制裝置，其特征在于，所述電磁作動部件為電磁作動器，其設置在制動塊的被導向面和引導塊的導引面之間，所述電磁作動器包括可動部和固定部，其中可動部上設有永磁鐵或線圈，同時固定部上對應設有線圈或永磁鐵。

9.如權利要求8所述的電梯制動控制裝置，其特征在于，

在固定部上設置位置碼帶，所述碼帶對固定部的全長進行位置編碼，每個編碼對應固定部上的唯一位置；

在可動部上設置碼帶位置檢測部，所述碼帶位置檢測部讀取位置碼帶上的位置信息以確定可動部相對與固定部的位置。

10.如權利要求9所述的電梯制動控制裝置，其特征在于，所述一組制動組件還包括彈性體，所述彈性體與所述引導塊固定連接并可通過引導塊使制動塊產生對導軌的壓緊力。