[發明專利]Warenet三維存儲和輸送單元側面驅動裝置及其控制系統

在審

• 申請號: 201710436770.4
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107310896A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 劉全寶;劉愷熙;劉晨燁
• 申請（專利權）人: 劉全寶
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

技術領域

本發明屬于物流倉儲領域，具體的說是發明專利《Warenet三維存儲和輸送單元裝置及其控制系統》，發明專利號：201710264909.1，的側面驅動機構。而發明專利《Warenet三維存儲和輸送單元裝置及其控制系統》是《Warenet三維網格儲運裝置及其控制系統》，申請號201610889061.7，上的“網格”及控制該網格的核心部件。

背景技術

側面驅動裝置是發明專利《Warenet三維存儲和輸送單元裝置及其控制系統》，發明專利號：201710264909.1，的側面驅動機構，可以從側面移動三維儲存和輸送單元裝置內物體，并對物體進行限位。側面驅動裝置及時控制系統和頂部推動裝置及其控制系統和底部推動裝置及其控制系統，是Warenet三維存儲和輸送單元裝置及其控制系統三種驅動方式。而本技術方案的側面驅動裝置能夠實現貨物在單元格裝置中準確移動和實現貨物儲存在Warenet三維網格儲運裝置中的限位，從而避免了貨物在Warenet三維網格儲運裝置產生摩擦或碰撞現象，且側面驅動裝置結構簡單、制造成本低、效果顯著，因此確保了Warenet三維網格儲運裝置工作時的穩定性和可靠性。

發明內容

本發明的目的在于提供Warenet三維存儲和輸送單元側面驅動裝置及其控制系統。是發明專利《Warenet三維存儲和輸送單元裝置及其控制系統》，發明專利號：201710264909.1，的側面驅動機構。確保了Warenet三維網格儲運裝置工作時的穩定性和可靠性。側面驅動裝置及其控制系統包括驅動裝置、傳動裝置、推動裝置及支撐立柱，所述驅動裝置包括水平旋轉步進電機和豎直旋轉步進電機；所述傳動裝置包括主動齒輪、從動齒輪、絲桿、齒條、導軌、滑塊及驅動齒輪；所述推動裝置包括推動桿、推動分桿及電磁鐵；所述支撐立柱為圓管形，將傳動裝置中的絲桿、齒條、導軌、滑塊及驅動齒輪包裹在其內部。

側面驅動機構及其控制系統能夠實現支撐立柱和推動裝置的水平方向旋轉，又可以實現推動裝置圍繞支撐立柱做豎直方向的旋轉。

側面驅動機構及其控制系統中支撐立柱和推動裝置的水平方向旋轉是通過主動齒輪和從動齒輪嚙合傳動來實現的。

側面驅動機構及其控制系統中推動裝置圍繞支撐立柱做豎直方向的旋轉是通過位于安裝在推動裝置一端的驅動齒輪與齒條相互嚙合，以及底部的絲桿與安裝在齒條上的內螺紋孔相互咬合，而旋轉的絲桿是固定的，齒條就沿著絲桿的軸向方向做直線運動，推動裝置就在驅動齒輪與齒條相互嚙合下做旋轉運動。

側面驅動機構及其控制系統中支撐立柱和推動裝置的水平方向旋轉來推動Warenet三維網格儲運裝置的貨物移動，同時其他推動裝置中的推動桿與Warenet三維網格儲運裝置的底部之間呈水平狀態，即貨物在移動時貨物的兩側起到限位作用。

側面驅動機構及其控制系統的推動裝置來實現倉儲物品均勻移動是通過推動分桿與倉儲物品接觸面為受力均勻的線接觸，且推動分桿可以與推動主桿保持重合也可以呈任何角度。

側面驅動機構及其控制系統中的驅動裝置，即驅動步進電機，均采用集成化裝配形式，不僅具備體積小、結構簡單、占用空間小等優點；而且步進電機線設計為集成化線束，類似USB標準接口，直接相互插入即可，無需再次接線。

本發明技術有益效果：

本發明技術方案的Warenet三維存儲和輸送單元側面驅動裝置及其控制系統，具備結構簡單，集成化程度比較高且制造成本低等特點，能夠實現貨物在Ware net三維網格儲運裝置中側面移動和固定功能，避免了貨物在Warenet三維網格儲運裝置產生摩擦或碰撞現象，確保了Warenet三維網格儲運裝置工作時的穩定性和可靠性。

附圖說明

圖1為本發明Warenet三維存儲和輸送單元側面驅動裝置及其控制系統結構示意圖，

圖2為本發明Warenet三維存儲和輸送單元側面驅動裝置及其控制系統中側面驅動機構的結構示意圖，

圖3為本發明Warenet三維存儲和輸送單元側面驅動裝置及其控制系統工作原理示意圖。

圖中，1.驅動裝置；2.傳動裝置；3.支撐立柱；4.推動裝置；5.豎直旋轉步進電機；6.水平旋轉步進電機；7.主動齒輪；8.從動齒輪；9.絲桿；10.導軌；11.滑塊；12.齒條；13.驅動齒輪；14.驅動齒輪固定架；15.推動主桿；16.電磁鐵；17.推動分桿；18.滾動型鉸鏈；19.倉儲物品。

具體實施方式