[發明專利]Warenet三維存儲和輸送單元側面驅動裝置及其控制系統

在審

• 申請號: 201710436770.4
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107310896A
• 公開（公告）日: 2017-11-03
• 發明（設計）人: 劉全寶;劉愷熙;劉晨燁
• 申請（專利權）人: 劉全寶
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙)11562
• 代理人: 宋平

1.Warenet三維存儲和輸送單元側面驅動裝置及其控制系統，其根本特征在于，包括驅動裝置、傳動裝置、推動裝置及支撐立柱，所述驅動裝置包括水平旋轉步進電機和豎直旋轉步進電機，且采用集成化形式緊密相連的，所述傳動裝置包括主動齒輪、從動齒輪、絲桿、導軌、滑塊、齒條及驅動齒輪，所述主動齒輪安裝在水平旋轉步進電機的轉軸上，所述從動齒輪安裝在豎直旋轉步進電機的轉軸上，且從動齒輪與主動齒輪相互精密嚙合的，所述絲桿底部與豎直旋轉步進電機的轉軸相固定連接，在絲桿的中段與齒條相咬合，所述導軌關于絲桿沿軸線方向對稱，兩側的導軌的底部與從動齒輪通過螺栓相固定連接，并在兩側的導軌上各安裝有緊密配合的滑塊，所述滑塊關于絲桿沿軸線方向對稱，兩側的滑塊分別與導軌緊密配合，且滑塊分別與位于其中間的齒條通過螺栓相固定連接，所述齒條在其內部加工內螺紋通孔，且與絲桿相咬合，在齒條的側面安裝與其相嚙合的驅動齒輪，所述驅動齒輪安裝固定在驅動齒輪固定架上，側面與齒條相嚙合，并與推動裝置相固定連接，所述推動裝置包括推動主桿、電磁鐵、推動分桿及滾動型鉸鏈，所述推動主桿一端與驅動齒輪固定連接，另一端通過滾動型鉸鏈與推動分桿相連接，所述電磁鐵安裝在推動主桿內部，所述支撐立柱為圓管形，其底部與從動齒輪通過螺栓固定連接，且傳動裝置中的絲桿、齒條、導軌、滑塊及驅動齒輪包裹在其內部。

2.根據權利要求1所述的Warenet三維存儲和輸送單元側面驅動裝置及其控制系統，其特征在于，所述側面驅動機構推動倉儲物品是通過精密齒輪相互嚙合傳動，來實現水平方向任何角度的旋轉和通過精密的齒輪與齒條相互嚙合形成齒條做上下直線運動來帶動推動桿做任何角度轉動，二者共同來實現倉儲物品的移動和限位作用。

3.根據權利要求1所述的Warenet三維存儲和輸送單元側面驅動裝置及其控制系統，其特征在于，所述側面驅動機構的驅動裝置上安裝的精密齒輪相互嚙合傳動和精密驅動齒輪與齒條相互嚙合，二者的運動是相互獨立的，互不干涉的。

4.根據權利要求1所述的Warenet三維存儲和輸送單元側面驅動裝置及其控制系統，其特征在于，所述支撐立柱既可以做上下層儲存單元支撐使用，又可以作為側面驅動機構傳動部分的殼體使用，空間占用率較低，外形又美觀和精致。

5.根據權利要求1所述的Warenet三維存儲和輸送單元側面驅動裝置及其控制系統，其特征在于，所述支撐立柱既可以做上下層貨架單元格支撐使用，又可以作為側面驅動機構傳動部分的殼體使用，空間占用率較低，外形又美觀和精致。

6.根據權利要求1所述的Warenet三維存儲和輸送單元側面驅動裝置及其控制系統，其特征在于，所述側面驅動機構的推動裝置來實現倉儲物品均勻移動是通過推動分桿與倉儲物品接觸面為受力均勻的線接觸來實現的，且推動分桿可以與推動主桿保持重合也可以呈任何一角度。

7.根據權利要求1所述的Warenet三維存儲和輸送單元側面驅動裝置及其控制系統，其特征在于，所述側面驅動機構中的驅動裝置，即驅動步進電機，均采用集成化裝配形式，而且步進電機線設計為集成化線束，類似USB標準接口，直接相互插入即可，無需再次接線。

8.本發明技術方案進行了詳細性描述，顯然本發明具體實現并不受上述方式的限制，只要采用了本發明的方法構思和技術方案進行的各種非實質性改進，或未經改進將發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發明的保護范圍之內。