[發(fā)明專利]一種全自動(dòng)紙箱打捆機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710436735.2
• 申請(qǐng)日: 2017-06-12
• 公開（公告）號(hào): CN109018522A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 向利
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖北榮華彩色包裝印務(wù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/50
• 分類號(hào): B65B35/50;B65B35/36;B65B13/18;B65B13/32
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 成鋼

一種全自動(dòng)紙箱打捆機(jī)，包括工作臺(tái)、捆扎裝置，所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有坐標(biāo)機(jī)械人，坐標(biāo)機(jī)械人前端設(shè)有夾持紙箱的機(jī)械手；所述機(jī)械手包括安裝法蘭座，安裝法蘭座下端連接有支撐頂板，支撐頂板底面一端設(shè)有固定夾板、另一端設(shè)有活動(dòng)夾板；所述固定夾板上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與滑動(dòng)擋板連接，所述活動(dòng)夾板滑動(dòng)安裝在支撐頂板上、并通過滾珠絲杠組件連接；對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)上一側(cè)設(shè)有彈性板，彈性板背面上端固定、中部設(shè)有彈簧、下端設(shè)有觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)觸發(fā)捆扎裝置電路通電并工作。本發(fā)明提供的一種全自動(dòng)紙箱打捆機(jī)，通過設(shè)置坐標(biāo)機(jī)械人，并配合觸發(fā)開關(guān)，實(shí)現(xiàn)紙箱打捆機(jī)全自動(dòng)操作，提高工作效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打捆機(jī)，尤其是一種全自動(dòng)紙箱打捆機(jī)。

背景技術(shù)

紙箱打捆機(jī)將傳統(tǒng)的手工捆紙箱轉(zhuǎn)化為機(jī)械作業(yè)，大大降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。但現(xiàn)有的紙箱打捆機(jī)仍然需要人工進(jìn)行搬運(yùn)到工作臺(tái)上進(jìn)行打捆，勞動(dòng)強(qiáng)度依然比較大，且存在安全問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動(dòng)紙箱打捆機(jī)，能夠降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高紙箱打捆機(jī)自動(dòng)化程度。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)紙箱打捆機(jī)，包括工作臺(tái)、捆扎裝置，所述工作臺(tái)一側(cè)設(shè)有坐標(biāo)機(jī)械人，坐標(biāo)機(jī)械人前端設(shè)有夾持紙箱的機(jī)械手；所述機(jī)械手包括安裝法蘭座，安裝法蘭座下端連接有支撐頂板，支撐頂板底面一端設(shè)有固定夾板、另一端設(shè)有活動(dòng)夾板；所述固定夾板上設(shè)有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與滑動(dòng)擋板連接，所述活動(dòng)夾板滑動(dòng)安裝在支撐頂板上、并通過滾珠絲杠組件連接；對(duì)應(yīng)的工作臺(tái)上一側(cè)設(shè)有彈性板，彈性板背面上端固定、中部設(shè)有彈簧、下端設(shè)有觸發(fā)開關(guān)，觸發(fā)開關(guān)觸發(fā)捆扎裝置電路通電并工作。

所述捆扎裝置包括空心轉(zhuǎn)軸，空心轉(zhuǎn)軸通過步進(jìn)電機(jī)、鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，空心轉(zhuǎn)軸上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，帶子穿過空心轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的多個(gè)繞線點(diǎn)，末端固定在發(fā)熱燙頭處。

所述空心轉(zhuǎn)軸內(nèi)處帶子拐角處設(shè)有微型壓力傳感器，帶子繞過壓力傳感器的觸頭。

所述坐標(biāo)機(jī)械人包括帶X、Y、Z三個(gè)方向的機(jī)器臂和轉(zhuǎn)盤，其中，機(jī)器臂包括第一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠機(jī)構(gòu)，滾珠絲杠機(jī)構(gòu)輸出端與下一機(jī)械臂的滑塊連接；所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)設(shè)有第二伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出端與機(jī)器臂連接。

所述工作臺(tái)上僅彈性板一側(cè)設(shè)有護(hù)欄。

本發(fā)明一種全自動(dòng)紙箱打捆機(jī)，通過在工作臺(tái)一側(cè)設(shè)置坐標(biāo)機(jī)械人，并利用機(jī)械手放置時(shí)擠壓彈性板，從而觸發(fā)捆扎裝置進(jìn)行工作，而在機(jī)械手離開時(shí)捆扎裝置停止工作，從而使紙箱打捆機(jī)實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作，節(jié)約人工成本，提高工作效率，也減少安全事故的發(fā)生。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明的示意圖。

圖2為本發(fā)明中的示意圖。

圖3為本發(fā)明中機(jī)械手的示意圖。

圖4為本發(fā)明中捆扎裝置的示意圖。

圖中：工作臺(tái)1，捆扎裝置2，坐標(biāo)機(jī)械人3，機(jī)械手4，安裝法蘭座5，支撐頂板6，固定夾板7，活動(dòng)夾板8，滑動(dòng)擋板9，滾珠絲杠組件10，彈性板11，觸發(fā)開關(guān)12，空心轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)動(dòng)桿14，機(jī)器臂15，轉(zhuǎn)盤16，護(hù)欄17，帶子18。

具體實(shí)施方式