[發明專利]一種全自動紙箱打捆機

在審

• 申請號: 201710436735.2
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN109018522A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 向利
• 申請（專利權）人: 湖北榮華彩色包裝印務股份有限公司
• 主分類號: B65B35/50
• 分類號: B65B35/50;B65B35/36;B65B13/18;B65B13/32
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種全自動紙箱打捆機，包括工作臺（1）、捆扎裝置（2），其特征在于： 所述工作臺（1）一側設有坐標機械人（3），坐標機械人（3）前端設有夾持紙箱的機械手（4）；所述機械手（4）包括安裝法蘭座（5），安裝法蘭座（5）下端連接有支撐頂板（6），支撐頂板（6）底面一端設有固定夾板（7）、另一端設有活動夾板（8）；所述固定夾板（7）上設有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿與滑動擋板（9）連接，所述活動夾板（8）滑動安裝在支撐頂板（6）上、并通過滾珠絲杠組件（10）連接；對應的工作臺（1）上一側設有彈性板（11），彈性板（11）背面上端固定、中部設有彈簧、下端設有觸發開關（12），觸發開關（12）觸發捆扎裝置（2）電路通電并工作。

2.根據權利要求1所述的一種全自動紙箱打捆機，其特征在于：所述捆扎裝置（2）包括空心轉軸（13），空心轉軸（13）通過步進電機、鏈條傳動機構驅動，空心轉軸（13）上設有轉動桿（14），帶子（18）穿過空心轉軸（13）、轉動桿（14）上的多個繞線點，末端固定在發熱燙頭處。

3.根據權利要求2所述的一種全自動紙箱打捆機，其特征在于：所述空心轉軸（13）內處帶子拐角處設有微型壓力傳感器，帶子繞過壓力傳感器的觸頭。

4.根據權利要求1所述的一種全自動紙箱打捆機，其特征在于：所述坐標機械人（3）包括帶X、Y、Z三個方向的機器臂（15）和轉盤（16），其中，機器臂（15）包括第一伺服電機，伺服電機驅動滾珠絲杠機構，滾珠絲杠機構輸出端與下一機械臂的滑塊連接；所述轉盤（16）內設有第二伺服電機，伺服電機輸出端與機器臂（15）連接。

5.根據權利要求1所述的一種全自動紙箱打捆機，其特征在于：所述工作臺（1）上僅彈性板（11）一側設有護欄（17）。