[發明專利]一種用于檢測混凝土裂縫和鋼筋銹蝕的檢測機器人

在審

• 申請號: 201710436689.6
• 申請日: 2017-06-12
• 公開（公告）號: CN107238602A
• 公開（公告）日: 2017-10-10
• 發明（設計）人: 宋軍;陳富艷;尤再進;杜明倩;郭佩凡;李捷;林祥玲;徐小寓
• 申請（專利權）人: 魯東大學
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N27/82
• 代理公司: 重慶樂泰知識產權代理事務所(普通合伙)50221
• 代理人: 劉佳

1.一種用于檢測混凝土裂縫和鋼筋銹蝕的檢測機器人，包括工作臺(1)，其特征在于，工作臺(1)前側設有視頻檢查窗口(2)，工作臺(1)中部設有蓄電池(5)，蓄電池(5)右側設有數據處理模塊(6)，蓄電池(5)右側設有無線收發模塊(7)，蓄電池(5)右側設有控制中心(8)，蓄電池(5)左側設有氣泵(14)，工作臺(1)后側設有磁探測窗口(9)，工作臺(1)下部兩側分別設有第一電動滑軌(15)，工作臺(1)下部兩側分別設有第二電動滑軌(24)，位于工作臺(1)左側的第一電動滑軌(15)下側連接有第一組電動液壓缸(16)，第一組電動液壓缸(16)通過活塞桿連接第一組負壓吸盤(17)，位于工作臺(1)左側的第二電動滑軌(24)下側設有第二組電動液壓缸(18)，第二組電動液壓缸(18)通過活塞桿連接第二組負壓吸盤(19)，位于工作臺(1)右側的第二電動滑軌(24)下側設有第三組電動液壓缸(20)，第三組電動液壓缸(20)通過活塞桿連接第三組負壓吸盤(21)，位于工作臺(1)右側的第一電動滑軌(15)下側連接有第四組電動液壓缸(22)，第四組電動液壓缸(22)通過活塞桿連接第四組負壓吸盤(23)。

2.根據權利要求1所述的一種用于檢測混凝土裂縫和鋼筋銹蝕的檢測機器人，其特征在于，所述視頻檢測窗口(2)內設有視頻檢測儀(3)，視頻檢測儀(3)一側設有視頻檢測儀控制器(4)。

3.根據權利要求1所述的一種用于檢測混凝土裂縫和鋼筋銹蝕的檢測機器人，其特征在于，所述磁探測窗口(9)內設有勵磁發生裝置(10)，勵磁發生裝置(10)左側設有勵磁調制模塊(13)，磁探測窗口(9)內設有磁場檢測儀(11)，磁場檢測儀(11)右側設有磁場控制器(12)。

4.根據權利要求1所述的一種用于檢測混凝土裂縫和鋼筋銹蝕的檢測機器人，其特征在于，所述第二電動滑軌(24)設置在第一電動滑軌(15)內側。

5.根據權利要求1所述的一種用于檢測混凝土裂縫和鋼筋銹蝕的檢測機器人，其特征在于，所述第一組電動液壓缸(16)內設有多個電動液壓缸。

6.根據權利要求1所述的一種用于檢測混凝土裂縫和鋼筋銹蝕的檢測機器人，其特征在于，所述第二組電動液壓缸(18)內設有多個電動液壓缸。

7.根據權利要求1所述的一種用于檢測混凝土裂縫和鋼筋銹蝕的檢測機器人，其特征在于，所述第三組電動液壓缸(20)內設有多個電動液壓缸。

8.根據權利要求1所述的一種用于檢測混凝土裂縫和鋼筋銹蝕的檢測機器人，其特征在于，所述第四組電動液壓缸(22)內設有多個電動液壓缸。

9.根據權利要求1所述的一種用于檢測混凝土裂縫和鋼筋銹蝕的檢測機器人，其特征在于，所述第一組負壓吸盤(17)、第二組負壓吸盤(19)、第三組負壓吸盤(21)和第四組負壓吸盤(23)均通過氣管(25)分別與氣泵(14)連通。