[發明專利]一種4G巡檢機器人及巡檢系統

有效

• 申請號: 201710435717.2
• 申請日: 2017-06-11
• 公開（公告）號: CN107054384B
• 公開（公告）日: 2023-08-25
• 發明（設計）人: 李棟慶;張愛民;翟德華;邢建軍;張七磊
• 申請（專利權）人: 山西科達自控股份有限公司
• 主分類號: B61B13/04
• 分類號: B61B13/04;B61C13/04;B61C3/00;B61C17/00;E21F17/18
• 代理公司: 山西華炬律師事務所 14106
• 代理人: 王曉慧

1.一種4G巡檢機器人，其特征在于：包括：單軌軌道(1)、車體(4)和用于采集信息的掛載裝置(5)；

所述車體(4)包括可拆裝的車本體(14)、至少2個行走組件(15)、至少1個導向組件(16)及至少1個轉向組件(17)，行走組件(15)包括：電機(21)和由其驅動的主動輪(25)，主動輪(25)設于所述車本體(14)的上部；所述導向組件(16)包括導向輪(28)，所述轉向組件(17)包括轉向輪(36)，所述導向輪(28)與所述轉向輪(36)分別并列設于所述車本體(14)的下部；所述主動輪(25)與所述導向輪(28)、所述轉向輪(36)之間形成通道，所述單軌軌道(1)位于所述通道處，所述主動輪(25)、所述導向輪(28)與所述轉向輪(36)沿所述單軌軌道(1)的2個側壁滾動，進而帶動整個所述車體(4)移動；所述掛載裝置(5)設于所述車體(4)的下方。

2.根據權利要求1所述的4G巡檢機器人，其特征在于：所述行走組件(15)還包括：

主驅動，包括：主動齒輪(22)，固設于所述電機(21)的輸出軸上；

次驅動，包括：被動齒輪(23)、被動齒輪軸(24)、軸承座(26)，所述被動齒輪(23)與所述主動齒輪(22)嚙合，所述主動輪(25)和所述被動齒輪(23)固設于所述被動齒輪軸(24)上，所述被動齒輪軸(24)的兩端通過所述軸承座(26)固設于所述車本體(14)的上部。

3.根據權利要求2所述的4G巡檢機器人，其特征在于：所述主驅動為1個，所述次驅動為2個，2個所述被動齒輪(23)分別位于所述主動齒輪(22)的兩側，并與所述主動齒輪(22)嚙合，進而由一個所述主驅動帶動兩個所述次驅動轉動。

4.根據權利要求2所述的4G巡檢機器人，其特征在于：所述導向組件(16)還包括：導向輪軸(29)、導向輪軸支架(30)、導向輪軸銷(31)、導向輪調整板(32)、導向輪調整螺栓(33)、導向輪調整螺母(34)和導向輪連接螺栓(35)，所述導向輪(28)套設于所述導向輪軸(29)上，所述導向輪軸銷(31)將所述導向輪軸(29)固定在所述導向輪軸支架(30)上，所述導向輪調整板(32)通過所述導向輪連接螺栓(35)與所述導向輪軸支架(30)的底部固連，所述導向輪調整螺栓(33)的頂部穿過所述車本體(14)的底板與所述導向輪調整板(32)固連；所述導向輪調整螺母(34)與所述導向輪調整螺栓(33)配合，且位于所述導向輪調整板(32)與所述車本體(14)的底板之間。

5.根據權利要求1所述的4G巡檢機器人，其特征在于：所述轉向組件(17)還包括：轉向輪軸(37)、轉向輪軸支架(38)、轉向輪軸銷(39)、轉向輪調整板(40)、轉向輪調整螺栓(41)、轉向輪調整螺母(42)、轉向輪連接螺栓(43)、滾球(44)和轉向輪安裝板(45)，所述轉向輪(36)套設在所述轉向輪軸(37)上，所述轉向輪軸銷(39)將所述轉向輪軸(37)固定在所述轉向輪軸支架(38)上，所述轉向輪安裝板(45)通過所述轉向輪連接螺栓(43)與所述轉向輪軸支架(38)的底部固連，所述轉向輪調整螺栓(41)的頂部穿過所述車本體(14)的底板與所述轉向輪調整板(40)固連；所述轉向輪調整螺母(42)與所述轉向輪調整螺栓(41)相配合，且位于所述車本體(14)的底板與所述轉向輪調整板(40)之間，所述轉向輪調整板(40)與所述轉向輪安裝板(45)相對設置，且相對的兩面分別設有凹槽，所述滾球(44)夾設于2個所述凹槽之間，并與2個所述凹槽滑動接觸。

6.根據權利要求1所述的4G巡檢機器人，其特征在于：所述車本體(14)由可拆裝的上殼體(18)、下殼體(19)及側板(20)組成。

7.根據權利要求1所述的4G巡檢機器人，其特征在于：所述掛載裝置(5)包括：掛載裝置殼體(46)及設于所述掛載裝置殼體(46)內的可充電電池(47)、巡檢電子眼(48)和電路板(49)；所述車本體(14)上設有掛耳，所述掛載裝置(5)通過掛鉤(50)與所述車本體(14)活動連接。