[發明專利]一種AGV自動后掛牽引裝置

在審

• 申請號: 201710434565.4
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107264198A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發明（設計）人: 李堂忠;徐健;徐歡
• 申請（專利權）人: 浙江安控科技有限公司
• 主分類號: B60D1/24
• 分類號: B60D1/24;B60D1/14;B60D1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

【技術領域】

本發明涉及AGV的技術領域，特別是AGV后掛牽引裝置的技術領域。

【背景技術】

目前，還沒有一種機構可以靈活自由的實現AGV上的后掛鉤與物料車連接實現物料轉運，而現有AGV與物料車之間是主要通過鉸鏈連接的，當AGV需要與物料車分開時，用戶需要手動將鉸鏈拆開，勞動強度大，需要在相應崗位上安排工作人員，導致工作效率降低，增加成本，并且不能真正實現自動化生產。

【發明內容】

本發明的目的就是解決現有技術中的問題，提出一種AGV自動后掛牽引裝置，能夠使自動將牽引車的牽引桿自動移動到AGV后掛裝置內，準確性好，可靠度高。

為實現上述目的，本發明提出了一種AGV自動后掛牽引裝置，包括安裝板、后掛牽引板、滑動凸塊、滑動件、收納凸塊、第一距離傳感器、第二距離傳感器、驅動電機、驅動同步輪、從動裝置和驅動帶，所述安裝板中部垂直設置有后掛牽引板，安裝板與后掛牽引板垂直相接處設置有加強板；所述后掛牽引板一端設置牽引缺口，牽引缺口呈U型，牽引缺口一端設置有滑動凸塊和收納凸塊，滑動凸塊和收納凸塊相對設置在牽引缺口一端，滑動凸塊內設置有滑動槽，滑動槽內設置有滑動件，滑動槽一端上方設置有小擋板，收納凸塊內設置有收納槽，收納槽內設置有第一距離傳感器，收納槽一端設置有進口倒角，收納槽與滑動槽的寬度相等，收納槽與滑動槽位置相對；所述后掛牽引板下側設置有驅動電機，驅動電機的輸出軸穿過后掛牽引板，驅動電機的輸出軸上設置有驅動同步輪，后掛牽引板設置有從動裝置，從動裝置的從動桿與后掛牽引板上的安裝孔轉動配合，從動桿上設置的從動同步輪與驅動同步輪通過驅動帶進行連接，從動桿上端設置有驅動齒輪；所述滑動件的擋桿上設置有齒條塊，齒條塊一側設置有驅動齒條，驅動齒條與驅動齒輪相嚙合；所述后掛牽引板上還設置有第二距離傳感器。

作為優選，所述加強板從后掛牽引板中部向兩側逐漸變小；所述牽引缺口的一端設置有缺口倒角；所述滑動件與滑動槽形成滑動配合。

作為優選，所述驅動同步輪與從動同步輪的下側面均與后掛牽引板上端面之間留有間隙。

作為優選，所述第二距離傳感器與牽引缺口位置相對設置。

本發明的有益效果：本發明通過將安裝板與后掛牽引板垂直相接處設置有加強板，加強板從后掛牽引板中部向兩側逐漸變小，結構設置合理，安裝板受力均勻；牽引缺口的一端設置有缺口倒角，可以十分方便將牽掛車前端的牽引桿準確移動到牽引缺口內；設置有第一距離傳感器和第二距離傳感器，檢測方便，自動程度高；本發明結構簡單，使用方便，自動化程度高，可以進行廣泛推廣和應用。

本發明的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本發明一種AGV自動后掛牽引裝置的立體結構示意圖；

圖2是本發明一種AGV自動后掛牽引裝置的立體結構爆炸示意圖；

圖3是本發明一種AGV自動后掛牽引裝置從動裝置剖面示意圖；

圖4是本發明一種AGV自動后掛牽引裝置的滑動件立體結構示意圖。

圖中：1-安裝板、2-后掛牽引板、3-加強板、4-牽引缺口、5-缺口倒角、6-滑動凸塊、7-滑動槽、8-滑動件、81-擋桿、82-齒條塊、83-驅動齒條、9-小擋板、10-收納凸塊、11-第一距離傳感器、12-收納槽、13-進口倒角、14-第二距離傳感器、15-驅動電機、16-驅動同步輪、17-從動裝置、171-從動桿、172-從動同步輪、173-驅動齒輪、18-驅動帶。

【具體實施方式】