[發(fā)明專利]一種AGV自動(dòng)后掛牽引裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201710434565.4
• 申請(qǐng)日: 2017-06-09
• 公開（公告）號(hào): CN107264198A
• 公開（公告）日: 2017-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李堂忠;徐健;徐歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江安控科技有限公司
• 主分類號(hào): B60D1/24
• 分類號(hào): B60D1/24;B60D1/14;B60D1/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種AGV自動(dòng)后掛牽引裝置，其特征在于：包括安裝板(1)、后掛牽引板(2)、滑動(dòng)凸塊(6)、滑動(dòng)件(8)、收納凸塊(10)、第一距離傳感器(11)、第二距離傳感器(14)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)、驅(qū)動(dòng)同步輪(16)、從動(dòng)裝置(17)和驅(qū)動(dòng)帶(18)，所述安裝板(1)中部垂直設(shè)置有后掛牽引板(2)，安裝板(1)與后掛牽引板(2)垂直相接處設(shè)置有加強(qiáng)板(3)；所述后掛牽引板(2)一端設(shè)置牽引缺口(4)，牽引缺口(4)呈U型，牽引缺口(4)一端設(shè)置有滑動(dòng)凸塊(6)和收納凸塊(10)，滑動(dòng)凸塊(6)和收納凸塊(10)相對(duì)設(shè)置在牽引缺口(4)一端，滑動(dòng)凸塊(6)內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)槽(7)，滑動(dòng)槽(7)內(nèi)設(shè)置有滑動(dòng)件(8)，滑動(dòng)槽(7)一端上方設(shè)置有小擋板(9)，收納凸塊(10)內(nèi)設(shè)置有收納槽(12)，收納槽(12)內(nèi)設(shè)置有第一距離傳感器(11)，收納槽(12)一端設(shè)置有進(jìn)口倒角(13)，收納槽(12)與滑動(dòng)槽(7)的寬度相等，收納槽(12)與滑動(dòng)槽(7)位置相對(duì)；所述后掛牽引板(2)下側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)的輸出軸穿過后掛牽引板(2)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(15)的輸出軸上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)同步輪(16)，后掛牽引板(2)設(shè)置有從動(dòng)裝置(17)，從動(dòng)裝置(17)的從動(dòng)桿(171)與后掛牽引板(2)上的安裝孔轉(zhuǎn)動(dòng)配合，從動(dòng)桿(171)上設(shè)置的從動(dòng)同步輪(172)與驅(qū)動(dòng)同步輪(16)通過驅(qū)動(dòng)帶(18)進(jìn)行連接，從動(dòng)桿(171)上端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒輪(173)；所述滑動(dòng)件(8)的擋桿(81)上設(shè)置有齒條塊(82)，齒條塊(82)一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)齒條(83)，驅(qū)動(dòng)齒條(83)與驅(qū)動(dòng)齒輪(173)相嚙合；所述后掛牽引板(2)上還設(shè)置有第二距離傳感器(14)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種AGV自動(dòng)后掛牽引裝置，其特征在于：所述加強(qiáng)板(3)從后掛牽引板(2)中部向兩側(cè)逐漸變小；所述牽引缺口(4)的一端設(shè)置有缺口倒角(5)；所述滑動(dòng)件(8)與滑動(dòng)槽(7)形成滑動(dòng)配合。

3.如權(quán)利要求1所述的一種AGV自動(dòng)后掛牽引裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)同步輪(16)與從動(dòng)同步輪(172)的下側(cè)面均與后掛牽引板(2)上端面之間留有間隙。

4.如權(quán)利要求1所述的一種AGV自動(dòng)后掛牽引裝置，其特征在于：所述第二距離傳感器(14)與牽引缺口(4)位置相對(duì)設(shè)置。