[發明專利]巡航控制系統、包括其的車輛及控制巡航控制系統的方法

在審

• 申請號: 201710434133.3
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN108313055A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 尹東泌;徐豪源;金正旭
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 趙愛玲;張晶

本公開提供了一種巡航控制系統、包括該巡航控制系統的車輛以及控制該巡航控制系統的方法，其通過連續地預測在具有各種坡度變化的道路上的車速和所需驅動力的變化來改變控制目標車速從而提高燃料效率。此外，與常規車輛相比，通過使用動能并防止不必要的加速和減速提高了行駛性能。通過提前防止由具有大量坡度變化的道路上的頻繁加速和減速引起的巡航控制系統的意外操作停止以及通過防止在具有頻繁的坡度變化的道路上的意外加速/減速也提高了駕駛員便利性和滿意度。

技術領域

本公開涉及一種控制車輛的穩定速度的巡航控制系統、包括該巡航控制系統的車輛以及控制巡航控制系統的方法，其可以提高燃料效率和行駛性能。

背景技術

近來，為了駕駛員便利性，已在車輛中提供了巡航控制系統。巡航控制系統通過自動調節空氣量和燃料量而不踩踏加速踏板來控制車輛以駕駛員設置的恒定速度，例如100kph，在專供車輛行駛的高速公路或道路上行駛，并且該巡航控制系統包括巡航控制(CC)、高級巡航控制(ACC)、智能巡航控制(SCC)等。換言之，當車輛以駕駛員期望的速度行駛時，駕駛員可選擇恒速行駛開關以將當前車速設置為用于恒定行駛的目標車速。然后，巡航控制系統將目標車速與實際車速進行比較，并根據其間的差異來調節節氣門位置，以調整實際車速使其對應于目標車速。

與由司機駕駛相比，巡航控制系統可在坡度變化最小的平坦道路上提高燃料效率。然而，在有坡度變化的上坡道路或下坡道路(例如，傾斜道路)上，實際車速超過目標車速容許偏差(例如，上坡：-4kph，下坡：+4kph)。特別地，CC操作停止。對于ACC(或SCC)操作，當前車速通過在車速變化為負(低)時增加所需的加速度(或驅動扭矩)并在車速變化為正(高)時增加所需的減速度(或制動扭矩)來對應于設置的目標車速。然而，由于以頻繁的加速或減速控制來保持設置的目標車速，因此燃料效率和行駛性能可能惡化。

發明內容

因此，本公開的一個方面提供一種巡航控制系統、包括該巡航控制系統的車輛以及控制該巡航控制系統的方法，其中該巡航控制系統使用高級駕駛員輔助系統(ADAS)地圖信息來提高燃料效率和行駛性能。本公開的其它方面將在以下的描述中部分地闡述，且部分地將通過該描述明顯或者可通過對本公開的實踐而習知。

根據本公開的一個方面，巡航控制系統可包括：道路模型傳輸單元，其被配置為分析行駛路線的地圖信息并輸出三個連續前進區段的坡度模型；車速控制器，其被配置為使用從道路模型傳輸單元接收的三個連續前進區段的坡度和區段距離來設置控制目標車速；以及速度跟隨控制器，其被配置為從車速控制器接收加速或減速以及換擋的請求，并保持設置的控制目標車速。

道路模型傳輸單元是被配置為使用關于行駛路線上的高級駕駛員輔助系統(ADAS)地圖的道路的幾何結構(X、Y和Z坐標)的信息來計算線性簡化的道路模型并輸出三個連續前進區段的道路模型的導航裝置。車速控制器可被配置為將執行加速或減速以及換擋的信號傳輸到速度跟隨控制器以達到并保持設置的控制目標車速。

車速控制器可被配置為使用從道路模型傳輸單元接收的關于三個連續前進區段(第n區段、第(n+1)區段和第(n+2)區段)的信息，基于第n區段和第(n+1)區段之間的坡度變化(ΔSlope_{_n+1，n})來設置第(n+1)區段的控制目標車速，并且基于第(n+1)區段和第(n+2)區段之間的坡度變化(ΔSlope_{_n+2，n+1})來設置第(n+2)區段的控制目標車速。車速控制器可被配置為當兩個區段之間的坡度變化為正(+)時，將控制目標車速設置為小于前一區段的控制目標車速，并且當兩個區段之間的坡度變化為負(-)時，將控制目標車速設置為大于前一區段的控制目標車速。