[發明專利]巡航控制系統、包括其的車輛及控制巡航控制系統的方法

在審

• 申請號: 201710434133.3
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN108313055A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 尹東泌;徐豪源;金正旭
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 趙愛玲;張晶

1.一種巡航控制系統，其包括：

道路模型傳輸單元，其被配置為分析行駛路線的地圖信息并輸出三個連續前進區段的坡度模型；

車速控制器，其被配置為使用從所述道路模型傳輸單元接收的所述三個連續前進區段的坡度和區段距離來設置控制目標車速；以及

速度跟隨控制器，其被配置為從所述車速控制器接收加速或減速以及換擋的請求，并保持所設置的控制目標車速。

2.根據權利要求1所述的巡航控制系統，其中所述道路模型傳輸單元是導航裝置，其被配置為使用關于行駛路線上的高級駕駛員輔助系統即ADAS地圖的道路的幾何結構的信息來計算線性簡化的道路模型并輸出所述三個連續前進區段的道路模型。

3.根據權利要求1所述的巡航控制系統，其中所述車速控制器被配置為將執行和調整加速或減速以及換擋的信號傳輸到所述速度跟隨控制器以保持所設置的控制目標車速。

4.根據權利要求2所述的巡航控制系統，其中所述車速控制器被配置為使用從所述道路模型傳輸單元接收的關于所述三個連續前進區段即第n區段、第(n+1)區段和第(n+2)區段的信息，基于所述第n區段和所述第(n+1)區段之間的坡度變化(ΔSlope_{_n+1，n})來設置所述第(n+1)區段的控制目標車速，并且基于所述第(n+1)區段和所述第(n+2)區段之間的坡度變化(ΔSlope_{_n+2，n+1})來設置所述第(n+2)區段的控制目標車速。

5.根據權利要求4所述的巡航控制系統，其中所述車速控制器被配置為當兩個區段之間的坡度變化為正(+)時，將控制目標車速設置為小于前一區段的目標車速，并且當兩個區段之間的坡度變化為負(-)時，將控制目標車速設置為大于前一區段的目標車速。

6.根據權利要求2所述的巡航控制系統，其中所述車速控制器被配置為使用從所述道路模型傳輸單元接收的關于所述三個連續前進區段的信息來計算第n區段和第(n+1)區段之間的坡度變化(ΔSlope_{_n+1，n})，并且當所計算出的坡度變化(ΔSlope_{_n+1，n})大于0時，通過將所述第(n+1)區段的控制目標車速設置為小于所述第n區段的目標車速來降低所述第(n+1)區段的控制目標車速。

7.根據權利要求6所述的巡航控制系統，其中所述車速控制器被配置為當所述第(n+1)區段的負(-)坡度變化(ΔSlope_{_n+1，n})小于預定值時，補償所述第(n+1)區段的控制目標車速。

8.根據權利要求2所述的巡航控制系統，其中所述車速控制器被配置為使用從所述道路模型傳輸單元接收的關于所述三個連續前進區段即第n區段、第(n+1)區段和第(n+2)區段的信息來計算所述第n區段和所述第(n+1)區段之間的坡度變化(ΔSlope_{_n+1，n})，并且當所計算出的坡度變化(ΔSlope_{_n+1，n})為0時，通過將所述第(n+1)區段的控制目標車速設置為與所述第n區段的目標車速相同來保持所述第(n+1)區段的控制目標車速。

9.根據權利要求2所述的巡航控制系統，其中所述車速控制器被配置為使用從所述道路模型傳輸單元接收的關于所述三個連續前進區段即第n區段、第(n+1)區段和第(n+2)區段的信息來計算所述第n區段和所述第(n+1)區段之間的坡度變化(ΔSlope_{_n+1，n})，并且當所計算出的坡度變化(ΔSlope_{_n+1，n})小于0時，通過將所述第(n+1)區段的控制目標車速設置為大于所述第n區段的目標車速來增加所述第(n+1)區段的控制目標車速。

10.根據權利要求9所述的巡航控制系統，其中所述車速控制器被配置為當所述第(n+1)區段的正(+)坡度變化(ΔSlope_{_n+1，n})大于預定值時，補償所述第(n+1)區段的控制目標車速。