[發明專利]機器人的胯部關節及機器人

在審

• 申請號: 201710433953.0
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107160428A
• 公開（公告）日: 2017-09-15
• 發明（設計）人: 惲為民;郭云山;李世利;龐作偉
• 申請（專利權）人: 上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
• 主分類號: B25J17/02
• 分類號: B25J17/02;B25J19/00
• 代理公司: 上海容慧專利代理事務所(普通合伙)31287
• 代理人: 于曉菁

1.一種機器人的胯部關節，其特征在于，包括可拆卸裝配的走線骨架和輔助骨架，所述走線骨架上設有用于安裝舵機線的過線位、用于卡設端子的卡線位以及用于舵機線走線的走線槽。

2.根據權利要求1所述的機器人的胯部關節，其特征在于，所述輔助骨架包括主動骨架和從動骨架，所述主動骨架和所述從動骨架的結構相似且可拆卸安裝。

3.根據權利要求2所述的機器人的胯部關節，其特征在于，所述走線骨架上具有第一從動盤安裝槽，所述主動骨架與所述從動骨架的結合處具有第一鑲嵌舵盤，所述主動骨架與所述走線骨架的結合處具有第二鑲嵌舵盤，所述從動骨架與所述走線骨架的結合處具有第二從動盤安裝槽；舵機的機體安裝于所述第一從動盤安裝槽和第二從動盤安裝槽中，舵機的輸出軸安裝于所述第一鑲嵌舵盤和所述第二鑲嵌舵盤中。

4.根據權利要求3所述的機器人的胯部關節，其特征在于，所述第一鑲嵌舵盤、所述第二鑲嵌舵盤位于所述主動骨架上。

5.根據權利要求3或4所述的機器人的胯部關節，其特征在于，所述第一從動盤安裝槽、所述第二從動盤安裝槽上設置有若干個用于固定舵機的固定孔；所述第一鑲嵌舵盤和所述第二鑲嵌舵盤上分別可拆卸地嵌設有用于固定輸出軸的嵌件。

6.根據權利要求5所述的機器人的胯部關節，其特征在于，所述嵌件與所述第一鑲嵌舵盤、所述第二鑲嵌舵盤之間通過齒結構接觸，舵機的輸出軸運轉時通過所述嵌件帶動所述胯部關節運動。

7.根據權利要求3所述的機器人的胯部關節，其特征在于，還包括從動盤和軸套，所述從動盤安裝于所述第一從動盤安裝槽和所述第二從動盤安裝槽中，所述軸套安裝于所述從動盤中，舵機的機體安裝于所述從動盤安裝槽中并與所述軸套連接。

8.根據權利要求6所述的機器人的胯部關節，其特征在于，還包括裝飾盤，可拆卸地蓋設于所述走線骨架的舵機安裝面的相對面，所述裝飾盤上具有凸點結構，所述走線骨架在與所述裝飾盤接觸的位置處具有與所述凸點結構匹配的凹點結構。

9.根據權利要求2或3所述的機器人的胯部關節，其特征在于，所述主動骨架與所述從動骨架通過螺釘可拆卸裝配，所述走線骨架與所述主動骨架、所述從動骨架通過螺釘可拆卸裝配。

10.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1-9任一項所述的機器人的胯部關節。