[發(fā)明專利]加氣混凝土砌塊托盤的自動分垛輸送系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710433857.6
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107055108A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林建全;劉芳文;張慶森
• 申請（專利權(quán)）人: 福建海源自動化機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/06;B65G47/90
• 代理公司: 福州科揚(yáng)專利事務(wù)所35001
• 代理人: 羅立君

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及加氣混凝土砌塊自動生產(chǎn)線技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及加氣混凝土砌塊托盤的自動分垛輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)

成品砌塊打包前，需吊運(yùn)到放置有合適規(guī)格的托盤的輸送機(jī)上。托盤為木制或鋼制，因此托盤的重量較重，目前生產(chǎn)線上均是依靠叉車將托盤運(yùn)送至就近空地，然后人工搬運(yùn)至輸送機(jī)上。

現(xiàn)有的托盤運(yùn)送方式一般都是依靠人工將成跺托盤逐個(gè)搬運(yùn)并分放在托盤輸送機(jī)上。依靠人工將成跺托盤逐個(gè)搬運(yùn)并分放在托盤輸送機(jī)上，不利于實(shí)現(xiàn)砌塊的自動化生產(chǎn)，不僅浪費(fèi)人力成本，且人工搬運(yùn)工位處于成品吊具的運(yùn)行軌跡范圍內(nèi)，還存在安全隱患。

現(xiàn)就急需將加氣混凝土砌塊成品托盤輸送過程中人工搬運(yùn)托盤至托盤輸送機(jī)的工序改為由設(shè)備自動完成，經(jīng)檢索，發(fā)現(xiàn)公開號為CN103129973A、發(fā)明名稱為“一種制磚成型全自動生產(chǎn)線上的循環(huán)輸送木托盤設(shè)備”的中國發(fā)明專利申請，公開了該木托盤箱設(shè)備由機(jī)架、絲杠電機(jī)、絲杠、連桿機(jī)構(gòu)、減速機(jī)、皮帶輪、傳送輪、木托盤輸送機(jī)構(gòu)、托爪組成。木托盤存放在木托盤箱中，當(dāng)包夾系統(tǒng)完成對一摞磚的安放后，下一個(gè)木托盤要輸送到位，由木托盤箱的托爪將木托盤托起，先將第二層往上的木托盤托起，第一層木托盤落在木托盤輸送線上，在皮帶輪的帶動下，第一層木托盤從木托盤箱中移出，到位后皮帶輪停止轉(zhuǎn)動，然后托爪將上層木托盤放下，循環(huán)往復(fù)，完成木托盤的輸送。

上述裝置僅設(shè)置一個(gè)木托盤箱，當(dāng)該托盤箱內(nèi)的托盤輸送完畢時(shí)，整個(gè)工序需要暫停，直至木托盤箱中重新裝滿托盤后才能重新開始托盤的輸送工作，使得托盤的輸送過程不流程，連續(xù)性不高；其次，該裝置的托爪將托起的木托盤直接放到輸送線上，木托盤重量大，放下時(shí)對輸送線的沖擊力較大，容易損壞輸送線。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供加氣混凝土砌塊托盤的自動分垛輸送系統(tǒng)，該系統(tǒng)提供了一種全新的成品托盤的自動輸送方式，實(shí)現(xiàn)成品托盤自動分跺輸送，提高加氣混凝土砌塊生產(chǎn)線的自動化程度，托盤的自動輸送的連續(xù)性高且不容易損壞托盤的輸送線。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

加氣混凝土砌塊托盤的自動分垛輸送系統(tǒng)，包括牽引輸送機(jī)、跨設(shè)在牽引輸送機(jī)上方的托盤分扳機(jī)和托盤輸送機(jī)；牽引輸送機(jī)上設(shè)置有至少兩個(gè)堆放成垛托盤的托盤籃，托盤籃經(jīng)牽引輸送機(jī)的運(yùn)動依次交替進(jìn)入托盤分扳機(jī)的下方，托盤分扳機(jī)包括一可夾持托盤的機(jī)械手、驅(qū)動機(jī)械手水平往復(fù)運(yùn)動的水平位移裝置以及驅(qū)動機(jī)械手上下運(yùn)動的升降裝置，升降裝置設(shè)置在水平位移裝置上與水平位移裝置同步水平往復(fù)運(yùn)動，托盤輸送機(jī)設(shè)置在托盤分扳機(jī)末端的下方，接收托盤分扳機(jī)逐個(gè)輸送過來的托盤。

其中，所述機(jī)械手包括兩相對設(shè)置的夾板，兩夾板由夾板驅(qū)動裝置驅(qū)動相向運(yùn)動，機(jī)械手上對應(yīng)托盤的長度和/或?qū)挾仍O(shè)置有限位開關(guān)。

其中，所述夾板驅(qū)動裝置為氣壓驅(qū)動裝置或者液壓驅(qū)動裝置。

其中，所述機(jī)械手上在兩夾板之間設(shè)置有第一觸手組件，第一觸手組件包括觸手底座、觸手導(dǎo)桿和觸手，觸手底座的上端部設(shè)置有光電開關(guān)；觸手導(dǎo)桿的上部與觸手底座活動連接，觸手導(dǎo)桿的下端與觸手連接，第一觸手組件的底端高于兩夾板的底端。

其中，所述機(jī)械手靠近托盤輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)置有第二觸手組件，第二觸手組件與第一觸手組件的結(jié)構(gòu)相同，第二觸手組件的底端低于夾板組的底端。

其中，所述水平位移裝置包括小車導(dǎo)軌和牽引小車，小車導(dǎo)軌架設(shè)在牽引輸送機(jī)上方，牽引小車具有與小車導(dǎo)軌導(dǎo)向配合的小車滾輪，牽引小車由一小車驅(qū)動裝置驅(qū)動滾動，小車導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置有行程開關(guān)。

其中，所述升降裝置包括豎直設(shè)置的齒條和升降電機(jī)，升降電機(jī)驅(qū)動齒條上下運(yùn)動，升降電機(jī)設(shè)置在牽引小車上，齒條穿過牽引小車與機(jī)械手連接。

其中，所述托盤輸送機(jī)上設(shè)置有八字形的喇叭口。

本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明提供了一種成品托盤的自動輸送方式，實(shí)現(xiàn)成品托盤自動分跺輸送，提高加氣混凝土砌塊生產(chǎn)線的自動化程度，托盤的自動輸送連續(xù)性高且不容易損壞托盤的輸送線。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的托盤分板機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的機(jī)械手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明的升降裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明的托盤輸送機(jī)上的喇叭口的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明的分板機(jī)架的主視結(jié)構(gòu)示意圖。