[發明專利]加氣混凝土砌塊托盤的自動分垛輸送系統

在審

• 申請號: 201710433857.6
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107055108A
• 公開（公告）日: 2017-08-18
• 發明（設計）人: 林建全;劉芳文;張慶森
• 申請（專利權）人: 福建海源自動化機械股份有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02;B65G47/06;B65G47/90
• 代理公司: 福州科揚專利事務所35001
• 代理人: 羅立君

1.加氣混凝土砌塊托盤的自動分垛輸送系統，其特征在于：包括牽引輸送機（2）、跨設在牽引輸送機（2）上方的托盤分扳機（3）和托盤輸送機（4）；牽引輸送機（2）上設置有至少兩個堆放成垛托盤（12）的托盤籃（22），托盤籃（22）經牽引輸送機（2）的運動依次交替進入托盤分扳機（3）的下方，托盤分扳機（3）包括一可夾持托盤（12）的機械手（34）、驅動機械手（34）水平往復運動的水平位移裝置以及驅動機械手（34）上下運動的升降裝置（33），升降裝置（33）設置在水平位移裝置上與水平位移裝置同步水平往復運動，托盤輸送機（4）設置在托盤分扳機（3）尾部的下方，接收托盤分扳機（3）逐個輸送過來的托盤（12）。

2.根據權利要求1所述的加氣混凝土砌塊托盤的自動分垛輸送系統，其特征在于：所述機械手（34）包括兩相對設置的夾板（342），兩夾板（342）由夾板驅動裝置（343）驅動相向運動，機械手（34）上對應托盤（12）的長度和/或寬度設置有限位開關（344）。

3.根據權利要求2所述的加氣混凝土砌塊托盤的自動分垛輸送系統，其特征在于：所述夾板驅動裝置（343）為氣壓驅動裝置或者液壓驅動裝置。

4.根據權利要求2所述的加氣混凝土砌塊托盤的自動分垛輸送系統，其特征在于：所述機械手（34）上在兩夾板（342）之間設置有第一觸手組件（20），第一觸手組件（20）包括觸手底座（345）、觸手導桿（346）和觸手（347），觸手底座（345）的上端部設置有光電開關（348）；觸手導桿（346）的上部與觸手底座（345）活動連接，觸手導桿（346）的下端與觸手（347）連接，第一觸手組件（20）的底端高于兩夾板（342）的底端。

5.根據權利要求4所述的加氣混凝土砌塊托盤的自動分垛輸送系統，其特征在于：所述機械手（34）靠近托盤輸送機（4）的一側設置有第二觸手組件（30），第二觸手組件（30）與第一觸手組件（20）的結構相同，第二觸手組件（30）的底端低于夾板組（10）的底端。

6.根據權利要求1所述的加氣混凝土砌塊托盤的自動分垛輸送系統，其特征在于：所述水平位移裝置包括小車導軌（314）和牽引小車（32），小車導軌（314）架設在牽引輸送機（2）上方，牽引小車（32）具有與小車導軌（314）導向配合的小車滾輪（322），牽引小車（32）由一小車驅動裝置驅動滾動，小車導軌（314）的兩端均設置有行程開關（315）。

7.根據權利要求6所述的加氣混凝土砌塊托盤的自動分垛輸送系統，其特征在于：所述升降裝置（33）包括豎直設置的齒條（332）和升降電機（333），升降電機（333）驅動齒條（332）上下運動，升降電機（333）設置在牽引小車（32）上，齒條（332）穿過牽引小車（32）與機械手（34）連接。

8.根據權利要求1所述的加氣混凝土砌塊托盤的自動分垛輸送系統，其特征在于：所述托盤輸送機（4）上設置有八字形的喇叭口（41）。