[發明專利]車輛用運行狀況控制裝置

有效

• 申請號: 201710433676.3
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107487355B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 渡部良知
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D3/12
• 分類號: B62D3/12;B62D6/00;B62D113/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

1.一種車輛用運行狀況控制裝置，具有檢測車輛的橫擺率的橫擺率傳感器、設置于操舵裝置且檢測操舵角的操舵角傳感器、及構成為控制所述車輛的運行狀況的控制裝置，所述橫擺率傳感器及所述操舵角傳感器將左轉彎方向及右轉彎方向中的一方的值作為正的值來進行檢測，所述控制裝置構成為基于由所述橫擺率傳感器檢測到的橫擺率來運算橫擺率的操舵角換算值，在由所述操舵角傳感器檢測到的操舵角與所述操舵角換算值之間的偏差的大小超過閾值而判定為所述車輛處于轉向不足狀態時，以使所述偏差的大小減小的方式控制車輪的制動驅動力，其中，

所述操舵裝置包括具有可變齒比型的齒條的齒條齒輪裝置，且構成為在操舵角的大小超過第一基準值的范圍內，與操舵角的大小為所述第一基準值以下的范圍相比，轉向傳動比變小，

所述控制裝置構成為，取得所述橫擺率傳感器的零點偏移量，將所述橫擺率傳感器的零點偏移為所述一方的轉彎方向的偏移時的零點偏移量作為正的值，在操舵角的符號與所述零點偏移量的符號相同且所述零點偏移量的大小超過第二基準值時，以使得難以進行所述偏差的大小超過了所述閾值這一判定的方式，根據操舵角及所述零點偏移量來修正所述閾值及所述偏差中的至少一方的大小。

2.根據權利要求1所述的車輛用運行狀況控制裝置，

所述控制裝置構成為，針對與所述零點偏移量相同符號的操舵角的范圍，基于所述零點偏移量來設定大小小于所述第一基準值的第三基準值，對操舵角的大小超過所述第三基準值的范圍內的所述閾值進行增大修正。

3.根據權利要求2所述的車輛用運行狀況控制裝置，

所述控制裝置構成為，以所述零點偏移量的大小越大則所述第一基準值與所述第三基準值之差的大小越大的方式，基于所述零點偏移量可變地設定所述第三基準值。

4.根據權利要求2或3所述的車輛用運行狀況控制裝置，

所述控制裝置構成為，操舵角與所述第三基準值之差的大小越大，則使所述閾值的增大量越大。

5.根據權利要求1所述的車輛用運行狀況控制裝置，

所述控制裝置構成為，針對與所述零點偏移量相同符號的操舵角的范圍，基于所述零點偏移量來設定大小小于所述第一基準值的第三基準值，以使操舵角的大小超過第三基準值的范圍內的所述偏差的大小變小的方式，根據所述零點偏移量對所述偏差的大小進行減少修正。

6.根據權利要求5所述的車輛用運行狀況控制裝置，

所述控制裝置構成為，以所述零點偏移量的大小越大則所述第一基準值與所述第三基準值之差的大小越大的方式，基于所述零點偏移量可變地設定所述第三基準值。

7.根據權利要求5或6所述的車輛用運行狀況控制裝置，

所述控制裝置構成為，操舵角與所述第三基準值之差的大小越大，則使所述偏差的大小的減少量的大小越大。