[發明專利]半坡低速行駛輔助系統、控制方法及其電動車輛

在審

• 申請號: 201710433671.0
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107380167A
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發明（設計）人: 岑健明;石勝美
• 申請（專利權）人: 江門市地爾漢宇電器股份有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W40/06;B60W40/105
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 梁嘉琦

1.一種半坡低速行駛輔助控制方法，其特征在于包括以下步驟：

啟動半坡低速駕駛輔助系統；

檢測車輛是否處于半坡低速行駛狀態；

當檢測車輛處于半坡低速行駛狀態時，計算出在當前坡度勻速行駛所需的驅動轉矩，根據所述驅動轉矩控制動力機構運行輸出。

2.根據權利要求1所述的一種半坡低速行駛輔助控制方法，其特征在于：當檢測車輛處于半坡低速行駛狀態時，計算出在當前坡度加速運動所需的加速驅動轉矩，動力機構根據加速驅動轉矩驅動車輛加速至設定速度，計算出車輛在當前坡度以設定速度勻速行駛所需的勻速驅動轉矩，動力機構根據該勻速驅動轉矩驅動車輛在半坡上勻速行駛。

3.根據權利要求1所述的一種半坡低速行駛輔助控制方法，其特征在于：當車輛在半坡上勻速行駛時，若檢測到當前車輛不在半坡低速行駛狀態，則關閉半坡低速駕駛輔助系統。

4.根據權利要求1-3任一所述的一種半坡低速行駛輔助控制方法，其特征在于：

當檢測到當前車速小于低速閥值、當前坡度大于坡度閥值時，

或，

當檢測到當前車速小于低速閥值、當前坡度大于坡度閥值，且當前車輛檔位處于前進檔或后退檔時，

或，

當檢測到當前車速小于低速閥值、當前坡度大于坡度閥值，車輛檔位處于前進檔或后退檔且加速踏板開度為零時，

判斷當前車輛處于半坡低速行駛狀態。

5.一種半坡低速行駛輔助系統，包括用于驅動車輛行駛的動力機構，其特征在于：還包括控制器和用于檢測車輛是否處于半坡低速行駛狀態的半坡低速行駛檢測機構，所述動力機構和半坡低速行駛檢測機構分別與控制器連接；

當半坡低速行駛檢測機構檢測到車輛處于半坡低速行駛狀態時，控制器計算出在當前坡度勻速行駛所需的驅動轉矩，控制器根據所述驅動轉矩控制動力機構驅動車輛在半坡勻速行駛。

6.根據權利要求5所述的一種半坡低速行駛輔助系統，其特征在于：所述半坡低速行駛檢測機構包括車速傳感器和坡度傳感器，所述車速傳感器和坡度傳感器分別與控制器連接，當檢測到當前車速小于低速閥值、當前坡度大于坡度閥值時，判斷當前車輛處于半坡低速行駛狀態。

7.根據權利要求6所述的一種半坡低速行駛輔助系統，其特征在于：所述半坡低速行駛檢測機構還包括用于獲取車輛當前檔位信息的檔位信號端，所述檔位信號端與控制器連接，當檢測到當前車速小于低速閥值、當前坡度大于坡度閥值，且當前車輛檔位處于前進檔或后退檔時，判斷當前車輛處于半坡低速行駛狀態。

8.根據權利要求7所述的一種半坡低速行駛輔助系統，其特征在于：所述半坡低速行駛檢測機構還包括用于獲取車輛加速踏板開度的加速踏板信號端，所述加速踏板信號端與控制器連接，當檢測到當前車速小于低速閥值、當前坡度大于坡度閥值，車輛檔位處于前進檔或后退檔且加速踏板開度為零時，判斷當前車輛處于半坡低速行駛狀態。

9.根據權利要求5至6任一所述的一種半坡低速行駛輔助系統，其特征在于：還包括用于顯示當前車輛是否處于半坡低速行駛狀態的半坡低速行駛輔助系統儀表顯示燈，所述半坡低速行駛輔助系統儀表顯示燈與控制器連接，當啟動半坡低速行駛輔助系統時，半坡低速行駛輔助系統儀表顯示燈亮。

10.一種應用權利要求5至9任一所述半坡低速行駛輔助系統的電動車輛，其特征在于：包括車體和所述設置于車體內的半坡低速行駛輔助系統，所述動力機構包括動力電機和用于為車輪傳輸動力的傳動機構，所述控制器為動力電機控制器，所述半坡低速行駛輔助系統、動力電機控制器、動力電機、傳動機構依次連接。