[發(fā)明專利]重載荷機(jī)械臂以及重載荷機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710433454.1
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107097253A
• 公開（公告）日: 2017-08-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王盛學(xué)
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶盛學(xué)科技有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J17/00;B25J9/08
• 代理公司: 重慶謝成律師事務(wù)所50224
• 代理人: 劉貽行

1.一種重載荷機(jī)械臂，其特征在于：包括底座、臂和減速機(jī)；所述臂通過轉(zhuǎn)軸以可擺動(dòng)的方式設(shè)置于所述底座；所述減速機(jī)以可拆卸的方式固定于所述底座并用于驅(qū)動(dòng)所述臂擺動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載荷機(jī)械臂，其特征在于：所述減速機(jī)為盤輸出式減速機(jī)；所述臂與盤輸出式減速機(jī)對應(yīng)處設(shè)有用于與盤輸出式減速機(jī)的輸出盤配合進(jìn)行定位的定位凸環(huán)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載荷機(jī)械臂，其特征在于：所述減速機(jī)以與所述轉(zhuǎn)軸同軸的方式靠近轉(zhuǎn)軸端部設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載荷機(jī)械臂，其特征在于：所述減速機(jī)的輸出盤通過緊固件與臂固定連接，所述臂表面形成用于在安裝時(shí)對所述緊固件進(jìn)行讓位的讓位空間。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載荷機(jī)械臂，其特征在于：所述臂通過徑向軸承與所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)配合，并通過推力軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在所述底座上。

6.根據(jù)權(quán)利要求6所述的重載荷機(jī)械臂，其特征在于：所述底座設(shè)有用于安裝所述推力軸承的軸承座；所述臂底部設(shè)有外套于所述軸承座并與該軸承座共同形成迷宮式密封的密封凸環(huán)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的重載荷機(jī)械臂，其特征在于：所述轉(zhuǎn)軸下端固定于所述底座，其上端向上伸出底座形成懸臂結(jié)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸與底座固定配合的長度大于其總長度的1/3。

8.一種應(yīng)用權(quán)利要求1-7任一權(quán)利要求所述的重載荷機(jī)械臂的重載荷機(jī)器人，其特征在于：包括大臂組件和小臂組件以及通過所述小臂組件帶動(dòng)的工作裝置；所述大臂組件包括可形成所述重載荷機(jī)械臂的大臂、大臂支座、大臂轉(zhuǎn)軸和大臂減速機(jī)；所述大臂、大臂支座、大臂轉(zhuǎn)軸和大臂減速機(jī)分別對應(yīng)作為重載荷機(jī)械臂的臂、底座、轉(zhuǎn)軸和減速機(jī)；所述小臂組件包括以大臂為底座形成所述重載機(jī)械臂的小臂、小臂轉(zhuǎn)軸、和小臂減速機(jī)，所述小臂、小臂轉(zhuǎn)軸、和小臂減速機(jī)分別對應(yīng)作為重載機(jī)械臂的臂、轉(zhuǎn)軸和減速機(jī)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的重載荷機(jī)器人，其特征在于：所述工作裝置以可沿豎直方向升降并可繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置于所述小臂。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的重載荷機(jī)器人，其特征在于：所述小臂外端沿豎直方向滑動(dòng)配合有升降座，所述升降座通過絲桿螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)其沿豎直方向進(jìn)行升降，所述升降座上設(shè)有可繞水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)并鎖定位置的旋轉(zhuǎn)座，所述工作裝置固定于該旋轉(zhuǎn)座。