[發(fā)明專利]數(shù)控沖床用鈑金自動上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201710433253.1
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107052185B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 武英戰(zhàn);歐陽新建
• 申請（專利權(quán)）人: 金德精密配件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/10;B21D45/04
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;陳昊宇

一種數(shù)控沖床用鈑金自動上下料裝置，其特征在于包括機架，及上料臺面、下料臺面、原料托盤、廢料托盤、吸盤架、搬運機械手、升降行走小車；上料臺面前后滑動于機架中，用于裝載料板；下料臺面前后滑動于機架中，用于裝載半成品板，半成品板經(jīng)處理后成為廢料板；廢料托盤位于下料臺面的下方，用于裝載廢料板；原料托盤架設(shè)于下部空間中，用于堆垛數(shù)塊料板；吸盤架的架體可升降地連設(shè)于機架，底部均設(shè)有多個吸料吸盤，用于吸附原料托盤上的料板；搬運機械手懸設(shè)于上料臺面上方，用于上、下料搬運及料板位置的精度調(diào)整；升降行走小車在機架底部前后位移，具有可升降的載臺，用于托載廢料托盤或原料托盤。本發(fā)明省時省力，工作效率高且可靠性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鈑金加工領(lǐng)域，具體涉及一種用于鈑金加工數(shù)控沖床的自動上下料裝置。

背景技術(shù)

鈑金加工是針對金屬薄板的一種綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復合、折、鉚接、拼接、成型等，其顯著的特征就是加工出的同一鈑金件厚度一致。

鈑金件具有重量輕、強度高、導電（能夠用于電磁屏蔽）、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點，在電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，例如在電腦機箱、手機中，鈑金件是必不可少的組成部分。隨著鈑金件的應(yīng)用越來越廣泛，對鈑金加工的要求越來越高。

現(xiàn)有的鈑金加工大多都是通過數(shù)控機床來完成的，具有加工精度高、加工速度快等優(yōu)點。其中，鈑金加工的初始，需要通過數(shù)控沖床對整塊金屬薄板（下文簡稱“料板”）進行沖壓、打孔。在現(xiàn)有技術(shù)中，需要通過人工將料板搬運至數(shù)控沖床的加工臺面，不僅費時費力，且料板在加工臺面的位置精度難以控制，給后續(xù)加工帶來不利因素，同時還存在工人的安全隱患問題；另外，在加工完成之后，同樣需要通過人工將半成品板從數(shù)控沖床的加工臺面上取下，同樣存在費時費力以及安全隱患高的問題。

因此，如何解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提高上、下料效率并消除安全隱患，便成為本發(fā)明所要研究解決的課題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控沖床用鈑金自動上下料裝置。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種數(shù)控沖床用鈑金自動上下料裝置，于X軸方向?qū)?yīng)所述數(shù)控沖床中加工臺面的上、下料側(cè)設(shè)置，并于Y軸方向設(shè)置于原料架的前側(cè)，該原料架中堆垛有數(shù)塊料板；所述自動上下料裝置包括一機架，以及設(shè)置在該機架中的上料臺面、下料臺面、原料托盤、廢料托盤、吸盤架、搬運機械手以及升降行走小車；其中：

所述機架包括在Y軸方向布置的前部空間和后部空間，且所述后部空間包括在Z軸方向分布的上部空間和下部空間；在裝置的初始狀態(tài)下，所述上料臺面、所述下料臺面、所述廢料托盤、所述搬運機械手均位于所述前部空間中；所述原料托盤以及所述吸盤架位于所述后部空間中，且原料托盤位于所述下部空間，吸盤架位于所述上部空間；

所述上料臺面通過一第一驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，在Y軸方向前后滑動設(shè)置于所述機架中；上料臺面的上表面用于裝載所述料板；在上料臺面裝載所述料板前或裝載所述料板后，所述上料臺面均位于所述前部空間；在上料臺面進行料板的裝載時，所述上料臺面移動至所述后部空間；

所述下料臺面通過一第二驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，在Y軸方向前后滑動設(shè)置于所述機架中；下料臺面的上表面用于裝載半成品板，即經(jīng)所述數(shù)控沖床加工之后的料板；在下料臺面裝載所述半成品板前或裝載所述半成品板后，所述下料臺面位于所述前部空間，且位于所述上料臺面的下方；當下料臺面裝載有所述半成品板時，經(jīng)工人處理后成為廢料板，在下料臺面進行所述廢料板的下料時，所述下料臺面朝向所述后部空間移動，下料后的廢料板移至所述廢料托盤中；

所述廢料托盤架設(shè)于所述機架中，且位于所述下料臺面的下方；廢料托盤的上表面用于裝載從所述下料臺面中獲得的所述廢料板，廢料托盤的下方為一行車空間，供所述升降行走小車駐留或進行位移；

所述原料托盤架設(shè)于所述機架中，原料托盤的上表面用于堆垛數(shù)塊所述料板，原料托盤的下方為所述行車空間；