[發明專利]數控沖床用鈑金自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201710433253.1
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107052185B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 武英戰;歐陽新建
• 申請（專利權）人: 金德精密配件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18;B21D43/10;B21D45/04
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;陳昊宇

1.一種數控沖床用鈑金自動上下料裝置，于X軸方向對應所述數控沖床中加工臺面的上、下料側設置，并于Y軸方向設置于原料架的前側，該原料架中堆垛有數塊料板；其特征在于：所述自動上下料裝置包括一機架，以及設置在該機架中的上料臺面、下料臺面、原料托盤、廢料托盤、吸盤架、搬運機械手以及升降行走小車；其中：

所述機架包括在Y軸方向布置的前部空間和后部空間，且所述后部空間包括在Z軸方向分布的上部空間和下部空間；在裝置的初始狀態下，所述上料臺面、所述下料臺面、所述廢料托盤、所述搬運機械手均位于所述前部空間中；所述原料托盤以及所述吸盤架位于所述后部空間中，且原料托盤位于所述下部空間，吸盤架位于所述上部空間；

所述上料臺面通過一第一驅動機構驅動，在Y軸方向前后滑動設置于所述機架中；上料臺面的上表面用于裝載所述料板；在上料臺面裝載所述料板前或裝載所述料板后，所述上料臺面均位于所述前部空間；在上料臺面進行料板的裝載時，所述上料臺面移動至所述后部空間；

所述下料臺面通過一第二驅動機構驅動，在Y軸方向前后滑動設置于所述機架中；下料臺面的上表面用于裝載半成品板，即經所述數控沖床加工之后的料板；在下料臺面裝載所述半成品板前或裝載所述半成品板后，所述下料臺面位于所述前部空間，且位于所述上料臺面的下方；當下料臺面裝載有所述半成品板時，經工人處理后成為廢料板，在下料臺面進行所述廢料板的下料時，所述下料臺面朝向所述后部空間移動，下料后的廢料板移至所述廢料托盤中；

所述廢料托盤架設于所述機架中，且位于所述下料臺面的下方；廢料托盤的上表面用于裝載從所述下料臺面中獲得的所述廢料板，廢料托盤的下方為一行車空間，供所述升降行走小車駐留或進行位移；

所述原料托盤架設于所述機架中，原料托盤的上表面用于堆垛數塊所述料板，原料托盤的下方為所述行車空間；

所述吸盤架包括一架體，該架體通過一第三驅動機構驅動，在Z軸方向可升降地連設于所述機架；所述架體的底部均勻垂設有多個吸料吸盤，各所述吸料吸盤正對所述原料托盤的上方設置，用于吸附并定位原料托盤上的所述料板；

所述搬運機械手懸設于所述上料臺面的上方，該機械手包括一搬運臂，該搬運臂通過一第四驅動機構驅動，在X軸方向左右滑動設置于所述機架上，用于上料搬運，即在所述料板加工前，將所述上料臺面上的料板沿X軸方向送入所述數控沖床的加工臺面上待加工，或用于下料搬運，即在所述料板加工成為所述半成品板后，將所述數控沖床的加工臺面上的半成品板沿X軸方向送入所述下料臺面上；

所述搬運臂上沿X軸方向逐次連設有至少一個第一上料吸盤以及至少一個的第二上料吸盤，一方面用于吸附定位加工前的料板或加工后的半成品板，進行所述上料搬運或所述下料搬運，另一方面用于在所述加工臺面上水平調整所述料板的位置，使料板在加工臺面的位置精度符合加工要求；

其中，各所述第一上料吸盤還通過一第一氣缸驅動在Y軸方向做水平地伸縮運動，各所述第二上料吸盤通過一第二氣缸驅動在水平方向做斜向伸縮運動，以當所述第一上料吸盤和所述第二上料吸盤吸附定位有所述料板后，對所述料板的位置進行X軸方向和Y軸方向的水平調整；

所述升降行走小車通過一第五驅動機構驅動，在所述機架底部的所述行車空間中沿Y軸方向前后位移，進而在所述前部空間或所述后部空間中進行位置切換；所述升降行走小車具有一可升降的載臺，當升降行走小車位于所述廢料托盤的下方時，所述載臺用于托載所述廢料托盤，以對其進行升降；而當升降行走小車位于所述原料托盤的下方時，所述載臺用于托載所述原料托盤，以對其進行升降，便于更換原料托盤。

2.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于：所述搬運臂中沿Y軸方向連設有至少一個夾爪，該夾爪通過氣缸驅動在X軸方向夾持所述料板的左側邊或右側邊，通過搬運臂的水平移動輔助完成所述上料搬運或所述下料搬運。

3.根據權利要求1所述的上下料裝置，其特征在于：各所述第一上料吸盤與各所述第二上料吸盤均由一第三氣缸驅動在Z軸上做升降運動，且所述第一氣缸同所述第一上料吸盤一并升降，所述第二氣缸同所述第二上料吸盤一并升降。