[發明專利]一種四抓點用于傳遞待印刷件的裝置

有效

• 申請號: 201710432710.5
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107140456B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 江興方;吳益軍;孫靖圻
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: B65H5/14
• 分類號: B65H5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種四抓點用于傳遞待印刷件的裝置包括兩彈性桿兩端各連接夾子底板，每個夾子底板兩端設置光電傳感器和夾子。兩彈性桿中心交叉點與集成塊固定，懸桿懸桿一端與集成塊固定，另一端，和支架與控制系統固定。支架與控制系統包括帶內突起的外軸、有外螺旋槽的內軸、步進電機一、步進電機二、驅動器、控制器和電源插座。當某一個光電傳感器率先感知到不被擋光時，就將信號通過導線傳送給控制器，控制器立即接通相應夾子中電磁鐵的回路，夾住毛巾一個角。其中夾子包括鐵塊、彈簧與夾子底板通過絞鏈連接，電磁鐵就嵌入夾子底板中，直到毛巾四個角都抓住再上升旋轉、切斷電磁鐵回路放下待印刷件至待印刷的接件位置。該裝置結構簡單，啟動靈活，重復性好。

技術領域

本發明屬于一種光機電一體化的應用裝置，基于光電傳感器判斷所抓取印刷件的邊緣實施接通電磁鐵回路，升高搬移至待印刷接件位置，切斷電磁鐵回路，返回到初始狀態的過程。

背景技術

由于印刷件較大可以提高印刷的成本與印刷效率，例如將四塊毛巾組合成一塊大浴巾進行印刷，相當于一次印刷就是印四塊毛巾。但是由于大浴巾那么大的待印刷件尺寸大，抓取與鋪平是一個困難的事，印刷工廠里需要兩個人不停地用雙手拎起大浴巾那么大毛巾四個角在恰當的位置放下，由于這是重復的勞動，愿意承擔這項工序的人員越來越少，影響印刷工廠正常印刷，急需要用合適的機器人進行替代。

發明內容

本發明解決了人工重復地鋪平像大浴巾那么大的待印刷毛巾的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

技術構思：(a)常用光電傳感器判斷到毛巾邊緣就接通相應電磁鐵回路，夾住一層毛巾的一個角；(b)考慮到待印刷件毛巾四個角同時抓取會抓空，設計成一個光電傳感器對應一個毛巾角；(c)待四個光電門都感知到毛巾邊緣并實施夾住毛巾角后上升旋轉搬運；(d)到達待印刷流水線接件位置上方再切斷電磁鐵回路，釋放毛巾待印，裝置高度回到初始狀態，準備抓取下一條像大浴巾那么大的毛巾。

設備發明：一種四抓點用于傳遞印刷件的裝置。

本專利的有益效果是：該裝置能擬人手抓取像大浴巾那么大的毛巾的四個角，旋轉放置到待印刷的接件位置鋪平。操作簡單，制作成本較低，經濟價值可觀。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1裝置俯視圖

圖2夾子的結構爆炸圖

圖3支架與控制系統結構圖

在圖中，1.集成塊，2.夾子一，3.光電傳感器一，4.彈性桿一，5.夾子底板一，6.光電傳感器二，7.夾子二，8.懸桿，9.支架與控制系統，10.夾子三，11.光電傳感器三，12.彈性桿二，13.夾子底板二，14.光電傳感器四，15.夾子四，21.鐵塊，22.絞鏈，23.彈簧，24.夾子底板，25.電磁鐵，81.螺絲，91.帶內突起的外軸，92.有外螺旋槽的內軸，93.螺旋槽，94.步進電機一的轉軸，95.固定螺絲，96.步進電機一，97.步進電機二的轉軸，98.步進電機二，99.驅動器，910.控制器，911.電源插座。

具體實施方式