[發明專利]一種四抓點用于傳遞待印刷件的裝置

有效

• 申請號: 201710432710.5
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107140456B
• 公開（公告）日: 2019-05-28
• 發明（設計）人: 江興方;吳益軍;孫靖圻
• 申請（專利權）人: 常州大學
• 主分類號: B65H5/14
• 分類號: B65H5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種四抓點用于傳遞待印刷件的裝置，其特征是：兩彈性桿兩端各連接夾子底板，每個夾子底板兩端設置光電傳感器和夾子，兩彈性桿中心交叉點與集成塊相連，集成塊與懸桿一端固定，懸桿另一端，和支架與控制系統固定，支架與控制系統包括帶內突起的外軸、有外螺旋槽的內軸、步進電機一、步進電機二、驅動器、控制器和電源插座。

2.根據權利要求1所述的一種四抓點用于傳遞待印刷件的裝置，其特征在于：夾子底板有兩個，每個夾子底板比待印刷件稍長一些，兩個夾子底板之間的間距稍小于待印刷件的長度，其中左夾子底板的上方和右夾子底板的下方分別與一彈性桿兩端連接固定，左夾子底板的下方和右夾子底板的上方分別與另一彈性桿兩端連接固定，左夾子底板的上方與右夾子底板的下方與一彈性桿固定處安裝光電傳感器，左夾子底板的下方和右夾子底板的上方與另一彈性桿兩端固定處也安裝光電傳感器，一共安裝四個光電傳感器，在每個光電傳感器附近夾子底板的外側安裝夾子，一共安裝四個夾子，這樣一種四抓點用于傳遞待印刷件的裝置有四個夾子和四個光電傳感器。

3.根據權利要求1所述的一種四抓點用于傳遞待印刷件的裝置，其特征在于：夾子由彈簧、鐵塊與夾子底板中嵌入的電磁鐵組成，其中電磁鐵位于鐵塊的上方，接通電后能吸住鐵塊，夾子底板與彈簧、鐵塊通過鉸鏈在一端連接并可以轉動，當某一個光電傳感器率先感知到不被擋光時，就將信號通過導線傳送給支架與控制系統中的控制器，控制器立即接通相應夾子中電磁鐵的回路，鐵塊被吸住，毛巾一個角就被夾住。

4.根據權利要求1所述的一種四抓點用于傳遞待印刷件的裝置，其特征在于：兩彈性桿的中心交叉點與集成塊相連，其中集成塊與兩斜交叉的彈性桿的中心固定，彈性桿中穿有導線，這些導線用于控制器傳遞接通各光電傳感器的回路，分布在彈性桿中的導線通過集成塊、桿、支架與控制系統，與控制器相連接。

5.根據權利要求1所述的一種四抓點用于傳遞待印刷件的裝置，其特征在于：集成塊與懸桿一端固定，是通過螺絲固定的。

6.根據權利要求1所述的一種四抓點用于傳遞待印刷件的裝置，其特征在于：懸桿一端與集成塊通過螺絲固定，另一端與帶內突起的外軸通過固定螺絲固定。

7.根據權利要求1所述的一種四抓點用于傳遞待印刷件的裝置，其特征在于：支架與控制系統包括有內突起的外軸、有外螺旋槽的內軸、步進電機一、步進電機二、驅動器、控制器和電源插座，其中有內突起的外軸指的是，在空心外軸的內壁有一個突起，可以嵌套在其空心處同軸且有外螺旋槽的內軸的螺旋槽內。

8.根據權利要求7所述的一種四抓點用于傳遞待印刷件的裝置，其特征在于：有外螺旋槽的內軸指的是通過螺絲與步進電機一的轉軸同軸固定的內軸，其外表面刻有螺旋槽，這個螺旋槽就是用于嵌有內突起的外軸的突起，當步進電機逆時針旋轉時，有內突起的外軸下降，反之上升，其中步進電機二與步進電機一同軸，且步進電機一固定在步進電機二的軸上。

9.根據權利要求1所述的一種四抓點用于傳遞待印刷件的裝置，其特征在于：支架與控制系統包括帶內突起的外軸、有外螺旋槽的內軸、步進電機一、步進電機二、驅動器、控制器和電源插座，其中電源插頭插上電源后為控制器、驅動器、步進電機一、步進電機二、四個電磁鐵回路提供能源，控制器發指令，包括接通電磁鐵回路，判斷四個電磁鐵回路都接通后，即四個夾子都夾住毛巾的相應的角后，又發指令讓驅動器驅動步進電機一順時針旋轉使得懸桿等上升提起毛巾，達到上限位置后又發指令讓驅動器驅動步進電機二順時針旋轉180°，再發指令切斷電磁鐵回路，并發指令讓驅動器驅動步進電機一逆時針旋轉使得懸桿等下降，將毛巾平鋪在待印刷件位置。控制器又發指令讓驅動器驅動步進電機二順時針旋轉180°，并且步進電機一逆時針旋轉繼續使得懸桿等下降，這時兩彈性桿曲率更大，待夾子底板接觸到待抓取毛巾堆時，光電傳感器都不在毛巾堆的邊緣，直到第一個光電傳感器感知到沒有被擋光時，控制器接通該光電傳感器對應夾子中的電磁鐵回路，吸住鐵塊就夾住毛巾一個角，步進電機一繼續逆時針旋轉，集成塊壓彈性桿，直到第二、第三、第四個光電傳感器感知到沒有被擋光，相對應的電磁鐵回路都被接通時，四個夾子全部夾住相應位置毛巾的四個角。