[發明專利]無刷直流電機低速重載工況的驅動控制裝置及其控制方法有效
| 申請號: | 201710432695.4 | 申請日: | 2017-06-09 |
| 公開(公告)號: | CN107276461B | 公開(公告)日: | 2019-08-06 |
| 發明(設計)人: | 王茗倩;李桂秋;何雅琴 | 申請(專利權)人: | 常州機電職業技術學院 |
| 主分類號: | H02P6/08 | 分類號: | H02P6/08;H02P29/032;H02P29/10 |
| 代理公司: | 常州市科誼專利代理事務所 32225 | 代理人: | 孫彬 |
| 地址: | 213000 江蘇省*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 直流電機 低速 重載 工況 驅動 控制 裝置 及其 方法 | ||
1.一種驅動控制裝置,其特征在于,包括:
直流電壓源、三相橋式逆變器,以及
四個功率管,分別為功率管MOS0、功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC,其中
直流電壓源與三相橋式逆變器并聯;
功率管MOS0的漏極連接直流電壓源的正極,功率管MOS0的源極連接功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的漏極;
功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的源極分別連接無刷直流電機的A、B、C相繞組;
功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的柵極分別連接三相橋式逆變器中功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5的柵極;
功率管MOS0的柵極和三相橋式逆變器中功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5、功率管MOS2、功率管MOS4、功率管MOS6的柵極分別連接處理器模塊的相應輸出端,由處理器模塊控制相應的功率管導通或關斷;
所述處 理器模塊控制相應的功率管導通或關斷,即
所述處理器模塊僅控制功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5中的一個功率管開通,而關斷其余2個功率管;
若功率管MOS1開通,則同時開通功率管MOSA、功率管MOS6、功率管MOS2、功率管MOS0;
若功率管MOS3開通,則同時開通功率管MOSB、功率管MOS4、功率管MOS2、功率管MOS0;
若功率管MOS5開通,則同時開通功率管MOSC、功率管MOS4、功率管MOS6、功率管MOS0。
2.一種如權利要求1所述的驅動控制裝置的控制方法,其特征在于,包括如下步驟:
步驟S1,按照傳統的120°導通方式規則,根據無刷直流電機輸出的霍爾狀態信號,確定三相橋式逆變器中功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5的開通或關斷狀態;
步驟S2,在某個確定的時刻,處理器模塊僅控制功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5中的一個功率管開通,而關斷其余2個功率管;
步驟S3,若功率管MOS1開通,則同時開通功率管MOSA、功率管MOS6、功率管MOS2、功率管MOS0;
若功率管MOS3開通,則同時開通功率管MOSB、功率管MOS4、功率管MOS2、功率管MOS0;
若功率管MOS5開通,則同時開通功率管MOSC、功率管MOS4、功率管MOS6、功率管MOS0。
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