[發明專利]無刷直流電機低速重載工況的驅動控制裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201710432695.4
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107276461B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 王茗倩;李桂秋;何雅琴
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P29/032;H02P29/10
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

本發明涉及一種無刷直流電機低速重載工況的驅動控制裝置及其控制方法，本驅動控制裝置包括：直流電壓源、三相橋式逆變器，以及四個功率管，其中直流電壓源與三相橋式逆變器并聯；功率管MOS0的漏極連接直流電壓源的正極，功率管MOS0的源極連接功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的漏極；功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的源極分別連接無刷直流電機的A、B、C相繞組；功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的柵極分別連接三相橋式逆變器中功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5的柵極；功率管MOS0的柵極和三相橋式逆變器中功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5、功率管MOS2、功率管MOS4、功率管MOS6的柵極分別連接處理器模塊的相應輸出端，由處理器模塊控制相應的功率管導通或關斷。

技術領域

本發明屬于無刷直流電機技術領域，特別涉及一種無刷直流電機低速重載工況的驅動控制裝置及其控制方法。

背景技術

近年來，無刷直流電機以其獨到的體積小、重量輕、效率高、力矩大、調速性能好諸多優點在家電、機器人、電動車等領域獲得了廣泛的應用。無刷直流電機采用傳統的120°導通控制裝置及控制方法時，低速重載工況下，由于無刷直流電機轉速低負載大，則對應的2個功率管通過的電流大，極易導致功率管的燒毀。截至目前，尚無專門針對低速重載工況的無刷直流電機驅動控制裝置及控制方法見諸報道。

因此，設計一種合理、簡便的無刷直流電機低速重載工況的控制裝置及控制方法具有重要的意義。

發明內容

本發明的目的是提供一種適于無刷直流電機在低速重載工況下使用的驅動控制裝置及其控制方法

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種驅動控制裝置，包括：

直流電壓源、三相橋式逆變器，以及

四個功率管，分別為功率管MOS0、功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC，其中

直流電壓源與三相橋式逆變器并聯；

功率管MOS0的漏極連接直流電壓源的正極，功率管MOS0的源極連接功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的漏極；

功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的源極分別連接無刷直流電機的A、B、C相繞組；

功率管MOSA、功率管MOSB、功率管MOSC的柵極分別連接三相橋式逆變器中功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5的柵極；

功率管MOS0的柵極和三相橋式逆變器中功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5、功率管MOS2、功率管MOS4、功率管MOS6的柵極分別連接處理器模塊的相應輸出端，由處理器模塊控制相應的功率管導通或關斷。

進一步，所述理器模塊控制相應的功率管導通或關斷，即

所述處理器模塊僅控制功率管MOS1、功率管MOS3、功率管MOS5中的一個功率管開通，而關斷其余2個功率管；

若功率管MOS1開通，則同時開通功率管MOSA、功率管MOS6、功率管MOS2、功率管MOS0；

若功率管MOS3開通，則同時開通功率管MOSB、功率管MOS4、功率管MOS2、功率管MOS0；

若功率管MOS5開通，則同時開通功率管MOSC、功率管MOS4、功率管MOS6、功率管MOS0。

又一方面，本發明還提供了一種所述驅動控制裝置的控制方法。

所述控制方法包括如下步驟：