[發明專利]一種輕型轉塔方向機

有效

• 申請號: 201710431864.2
• 申請日: 2017-06-09
• 公開（公告）號: CN107237865B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 孫全兆;趙明升;李哲;楊國來;葛建立
• 申請（專利權）人: 南京理工大學
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/038
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 朱沉雁

本發明公開了一種輕型轉塔方向機，包括電動機、電機齒輪、輸入齒輪、減速箱、輸出齒輪、手輪箱、第四齒輪、第五齒輪、第四轉軸和電磁離合器，電動機工作時，電動機驅動輸入齒輪旋轉，從而帶動減速箱內的軸和齒輪，實現減速，將運動傳遞給輸出齒輪，作用到轉塔座圈上；當電動機不工作時，可以通過電磁離合器將手輪驅動部分和減速箱連接起來，繼續實現減速作用，將運動從手輪傳遞到轉塔座圈。本輕型轉塔方向機采用漸開線少齒差行星傳動機構的傳動原理，其空回量小、傳遞精度高、體積小、重量輕。

技術領域

本發明涉及一種轉塔方向機，尤其是一種輕型轉塔方向機。

背景技術

轉塔方向機是轉塔的減速機構，又是轉塔控制系統實現水平方向機動的執行機構，其通過動力傳動機構可以使轉塔在水平面上進行方向調整。其傳動精度能夠直接影響到轉塔的定向精度，進而影響轉塔的工作性能。由于現代轉塔控制系統日益復雜，原來比較獨立地執行轉塔回轉任務的方向機，逐漸成為整個控制系統中一個不可分割的部分。隨著機械設備向智能化、無人化方向發展，高精度、小空回、輕量化的方向機將廣泛應用于各種機械設備的轉塔中。但目前轉塔方向機還存在很多問題，例如轉塔方向機不自鎖，方向機空回量大，方向機齒輪傳動過程中存在傳動誤差等。方向機空回是限制轉塔定向精度提高的重要原因之一；齒輪傳動誤差直接影響運動傳遞的準確性，從而影響整個機械設備的性能。因而，這些因素會嚴重影響轉塔方向機的傳遞精度和傳動效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種輕型轉塔方向機，克服了現有技術中轉塔方向機不自鎖、方向機空回量大、方向機齒輪傳動部分傳動效率低、轉塔方向機體積大、質量重等問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種輕型轉塔方向機，包括電動機）、電機齒輪）、輸入齒輪）、減速箱、輸出齒輪、手輪箱、第四齒輪、第五齒輪、第四轉軸和電磁離合器；電機齒輪）和輸入齒輪）嚙合，電動機）的輸出軸與電機齒輪）通過鍵固連，第四轉軸一端與第五齒輪固連，另一端與電磁離合器的一端連接，電磁離合器的另一端與減速箱的輸入端連接，手輪箱的輸出端與第四齒輪固連，第四齒輪與第五齒輪嚙合；輸出齒輪設置在減速箱上。

所述減速箱包括輸入軸、內齒輪、行星輪、輸出軸、浮動盤、前箱蓋、箱體、四個銷套和四個固定銷；行星輪上對稱設有兩個圓孔，輸出軸的輸入端設有圓盤，上述圓盤上對稱設有兩個圓孔，兩個固定銷對應設置在行星輪上的兩個圓孔中，另外兩個固定銷設置在輸出軸圓盤上的兩個圓孔中，四個銷套分別套在四個固定銷上，浮動盤外壁向中心對稱設有四個凹槽，所述凹槽分別與四個銷套的外圈相切，浮動盤套在輸入軸上，兩者之間存在間隙，從而將輸入軸和輸出軸連接起來，輸入軸的輸出端和輸出軸的輸入端之間通過深溝球軸承進行定位，前箱蓋套在輸入軸上，兩者之間設有深溝球軸承；輸入軸通過圓錐滾子軸承與行星輪轉動連接，內齒輪套在行星輪上，兩者相嚙合，箱體套在輸出軸上，兩者之間設有兩個深溝球軸承，前箱蓋、內齒輪和箱體三者通過螺栓固連；浮動盤、四個銷套和四個固定銷位于箱體內；電磁離合器一端與輸入軸固連；輸出齒輪套在輸出軸上。

所述手輪箱包括第三轉軸、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、第一轉軸、第三圓錐齒輪、第二轉軸、上箱蓋和下箱體；上箱蓋和下箱體固連，構成箱體，第三轉軸、第一圓錐齒輪、第二圓錐齒輪、第一轉軸、第三圓錐齒輪和第二轉軸均設置在箱體內，且第三轉軸的輸出端、第一轉軸的輸入端、第二轉軸的一端分別自箱體伸出，第一圓錐齒輪通過鍵與第三轉軸一端連接，第二圓錐齒輪通過鍵與第一轉軸一端連接，第三圓錐齒輪通過鍵與第二轉軸一端連接，第三轉軸和第一轉軸共軸線，第二轉軸的軸線與第三轉軸的軸線垂直，第一圓錐齒輪與第三圓錐齒輪相嚙合，第三圓錐齒輪與第二圓錐齒輪相嚙合，下箱體通過三組深溝球軸承組分別與第三轉軸、第一轉軸和第二轉軸轉動連接；第四齒輪通過鍵與第三轉軸的輸出端連接，第五齒輪通過鍵與第四轉軸連接，電磁離合器的另一端與第四轉軸固連。

所述深溝球軸承組包括兩個間隔設置的深溝球軸承。